机电系统计算机控制(=).docx

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1、题1：;：1在巾Juu他防止积分饱和的方法不包括：()A、积分别离法B、变速积分法C、微分先行法D、遇限削弱积分法标准答案：C您的答案：C题目分数：4此题得分：4.0批注:2 .第2题单项选择助最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与O有关。()A、单位胧外零点个数B、单位园上零点个数C、单位阙内零点个数D、与无关卜准答案：C您的答案：B题目分数：4此题得分：0.0批注:3 .第3题堆项选择题对于单位速度输入的理想最小拍过程，其闭环脉冲传递函数可Z)为：()标准答案：B您的答案：A题目分数：4此题得分：0.0批注：，.第4题单项选择题与位置式PlD相比，增量式PID的优点不包括：()A、不易产生累

2、积误差B、误差动作影响小C、易于实现手动自动的无扰动切换，旦切换平滑过渡D、整定方便准答案：D您的答案：C题目分数：4此题得分：0.0批注：5 .第5题单项选择题设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须防止：()A、单位倒的右半圆内B、尽量毒近原点C、总位B8外D、与实轴的夹角要适中根准答案：C您的答案：C卜Fl分数：I此题得分：4.0批注：6 .第6逆单项选择剧与梯形图Tf-相对应的助记符是。()A、LDB1.andC、OCTD、U)NOT准答案：D您的答案：B卜Fl分数：I此题得分：0.0根注：7 .第7逆单项选择剧被控对象的传递函数为GO=-，控制器Z)(Z)和被控对象之间存

3、在零阶s(s+l)持器，对该对象进行最小拍无差控制器设计的Z)(Z)为：()p0.272(2-ZT)Q0.368ZT)(l-z1)(l+0.718z1)-A、0.272(1-0.368z1)(l-z-1)(l+0.718z-1)0.272(2-ZT)l(l-z-1)(l+0.718z1)c、0.272(2-z-1)(1-0.368z-1)(1+0.718ZT)D、,准答案：A卜的答案：A卜目分数:4M题得分：4.0批注：8 .第8题单项选择题设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间与为：()*jA、TlB、二拍C、三拍D、四拍根准答案:C您的答案：A题目分数：4此题

4、得分：0.0批注：!.第9题单项选择题以下不属于PLC的工作阶段的是：()Ax输入采样Bx扫描C、程序执行D、输出刷新卜准答案：B您的答案：D卜目分数：4“匕题得分：0.0I。.第IO题判断题数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。()标准答案：正确您的答案：错误M目分数：4此题得分：00根注：”.第U题判断题微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。（）根准答案：正确您的答案：正确曲目分数：4此题得分:4.0批注：12.第12题判断题PID仅采用比例控制时，若跟踪阶跃信号，则可能导致静差

5、存在，增大降并不能从根本上消除静差。（）P限准答案：正确；您的答案：正确,目分数：4此题得分：4.0M注：3.第13题判断题PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态存放器的内容不会改变。（）标准答案:正确您的答案：正确期目分数：4此题得分：4.0批注：M第M题判断期工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（）伊准答案：正确您的答案：正确M目分数:4卜七题得分：4.0k注：15.第15题判断题最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。（）限准答案：错误；您的答案：正确,目分数：4此题得分：0.0批注：

6、第16题判断期最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的根底上，因此物j理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。（）限准答案：错误卜的答案：错误期目分数：4此题得分：4.0批注：17.第17题判惭题设计无波纹系统时，除满足有波纹系统的全部约束条件外，还必须满足的必要条件是，被控对象Go中含有无波纹系统所必需的积分环节数且闭环脉冲传函(Z)中包含GO在Z平面上的所有零点。()标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注：is.第18题判断题PLC的根本结构不同于典型的计算机机构。1),准答案：错误根的答案：错误题目分数：4卜题得分：4.0批注：以第19题判续梯形图

7、并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。()标准答案：正确您的答案：错误题目分数：4此题得分：0,0批注：20.第20题判断的常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。()标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注：八.第”踱判惭曲数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。()M准答案：错误您的答案：M目分数：4此题得分：0,0批注：22.第22题判断SS数字PID的差分形式为&)=Kpe(k)+e(i)+Kje(L)-e(L-l)。()2-0卜准答案：正确您的答案：正确题目分数:4此题得分：4.0批注：23.第23题判断物被控对象的传递函数GO(三)=J、,当输入信号为等加速度信号时，可以芯s(*s+l)计得到最小拍无波纹控制器。()，,准答案：错误您的答案：正确M目分数：4七题得分：oo根注：24.第24题判断题最小拍有波纹系统的在非采样时刻存在波纹，是由于控制量序列(L)引起的，而(幻波动的根源在于U(Z)中含有右半单位的极点。()标准答案：错误您的答案：正确题目分数：4此题得分:0.0批注：25.第25也判断题PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/O经过电气隔离后，防止强电干扰进入。()标准答案：正确您的答案:正确题目分数：4此题得分：4.0批注：卜卷总得分：52.0试卷总批注：关fflI