《微型计算机控制系统》——试卷及答案9.docx

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1、命题教师:江苏大学试题（一学年第学期）课程名称计算机控制技术开课学院电气学院题号*二三四五六七八总分核查人签名得分阅卷教师一、填空题（20分）1 .共模干扰的消除方法有、O2 .计算机和外部的通信方式分为和两种基本方式。3 .常用的数字滤波算法（最少4种）、o4 .在三种I/O控制方式中，I/O控制方式不需要通过CPU。5 .若A/D转换器的位数为10位，输入电压为。5V,则量化单位q=。6 .I/O接口扩展包括的扩展和的扩展。7 .在PlD控制中，控制只能减小稳态误差而不能消除稳态误差。8 .U/I转换分为：方式和方式。9 .主机和外围设备间所交换的信息通常分为、o二、简答题（14分）1 .

2、某压力测量仪表的量程为4001200Pa,采用ADeO809转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为8AH,求此时的压力值。（7分）2 .简述模拟量输入通道的组成。（7分）使用班级考试日期中S，盘科出忠与仁第2页江苏大学试题三、已知某连续控制系统的控制器的传递函数为：=-3,设采样周期为T,试用双线性变换法写出(外的表达式。(14分)四、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：G(三)=(TSl(7+l)(&s+l)Ts2)o(14分)(1)试用二阶工程设计法设计数字控制器；(2)试求该数字控制器的控制算式U(k)0五、如下所示系统，其被控对象的广义脉冲传递函数为：G

3、（三）3.68z-1(l+0.718z-1)(l-z1)(l-0.368z1)已知:采样周期T=Is。(18分)(1)试针对单位阶跃输入设计快速有波纹系统的Q（三）；(2)说明系统有无波纹说明理由。若有并设计无波纹。（三）；(3)说明最少拍控制系统的局限性。六、利用以下芯片接线，请按要求画出原理简图，芯片形状和引脚位置根据需要自行布置：(20分)1 .DAC0832工作于单缓冲工作方式；2 .DAC0832单极性电压输出方式，请自行添加运算放大器；3 .输出模拟量范围是。5V?4 .DAC0832片选地址是08Ho1P1.0、xVCCPl.lP0.0Pl.2P0.1P1.3P0.2PL4P0.

4、3P1.5P0.4P1.6P0.5P1.7-P0.6RSTVPDWP0.7RXDP3.0EAVPPTXDP3.1gALEPROGfDBVief1)14DI5ILE1)16WR2MSBDI7WRlCSXfei一612_5948_1619_15143IS0-iDAC0832计算机控制技术答案一.填空题1 .光电隔离；隔离变压器；隔离放大器；采用共模抑制比高的、双端输入的运算放大器做信号的前置放大器。2.并行通信；串行通信。3.程序判断法；中位值滤波法；算术平均滤波法；一阶惯性滤波法。4.DMA。5.4.88mVo6.地址译码器的扩展；负载能力的扩展。7.比例。8.负载共电源方式;负载共地方式。9.

5、数据信息；控制信息；状态信息。二、简答题1.433Pa2 .A/D转换器、采样保持器、多路开关、I/U变换(左)(亍2)(左-1)+(-:)(k-2)+:e(k)+2e(k-1)+:e(k-2)四、（1）、s+1D(三)=TiSG(三)=O(三)GC(三)=Tm包一反.P(2)、TlKKPH/Ts+1而=Z=ZKTq得：Q(三)=f-.2722K&S2，T1=Tsi92&K用差分法昌散可得：(k)=u(k-1)+Cloe(k)-axe(k-1)+a2e(k-2)其中：a0=Kp(l+-+-),al=Kp(l+,a2=Kp五、(1)（三）=Zl(0+(DlZi)=o+0=1(l)=o+21=OZ

6、-1中（三）0.545(1-O.5Z-1)(1-0.368Z1)O（三）=G（三）1-（三）(1-Z-1)(1+O.718Z-1)(2)有波纹，因为控制器的Z变换有非零的极点。e(2)=11(1-z-1)(1-Z-1yFiz-1=(1-Z-1)2(1+fiz-1)（三）=Z-d11(l-7.z1)7z1=(l+0.718z1)2(m1z1+m2z2)由e（三）=l-（三）得:力=0592Vml=1.408m2=-0.825e(2)=(1-2-1J(1+0.5922t)（三）=(l+0.718z1)2(1.408z1-0.825z2)a1（三）0.382(1-0.587ZT)(1-0.368ZT)Q（三）=；G（三）Ii（三）(1-Z1)(1+0.592Z1)(3)系统的适应性差；对参数变化的灵敏度大；控制作用易超出限定范围。六、略。