机电一体化系统设计基础.docx

机电一体化系统设计基础一、判断题（正确的打J,错误的打X）1 .机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（）2 .系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（）3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）5 .产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）6 .为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）7 .传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（）8 .在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）9 .进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（）10 .滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）11 .采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。（）12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（）二、单选题1 .以下产品属于机电一体化产品的是（）0A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2 .为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力3 .导程1.0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kgmm2,A.48.5B.97C.4.85D.9.74 .传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。A.提高，提高B.提高，减小C.减小，提高D.减小，减小5 .下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法6 .齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变7 .多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）8 .最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C.输出轴的转角误差最小原则D.重量最轻原则8.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）A.偏心套调整法B.轴向垫片调整法C.薄片错齿调整法D.轴向压簧错齿调整法三、简答题1 .完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？2 .简述机电一体化系统中的接口的作用。3 .机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？4 .简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。四、计算题1.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为61=A2=A8=001弧度，各级减速比相同，即il=2=.=i4=3,求该系统的最大转角误差6max。