（全国职业技能比赛：高职）GZ014（全国职业技能比赛：高职）GZ017智能网联汽车技术赛题库共计10套（8.30）.docx

2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：激光雷达2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：能源供给系统（保险）3 .智能传感器标定故障位置：摄像头毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：软件故障5 .完成控制检验故障位置：线控驱动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口2个、交通信号灯2个、交通标识牌1个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆1辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：毫米波雷达工作异常、视觉传感器工作异常。二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：车端故障3 .控制功能验证故障位置：线控转向系统（一）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1.按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2.红绿灯1个；避障物体；限速标识；左转弯1个；定点停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 ,完成智能传感器品质检查故障位置：毫米波雷达2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：能源供给系统3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控制动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：算法设置异常、激光雷达传感器工作异常。二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：车端故障3 .控制功能验证故障位置：线控转向系统（一）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1 .按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2 .红绿灯1个；避障物体；限速标识；右转弯1个；定点停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：毫米波雷达2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：激光雷达3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达摄像头4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置故障位置：线控转向系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雨天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个，交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常。二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：车端、灯端均故障3 .控制功能验证故障位置：线控制动系统（二）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1 .按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2 .红绿灯1个；避障物体；限速标识；右转弯1个；侧方位停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：摄像头2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：毫米波雷达3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控制动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雨天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌1个、车道线实线、双向4车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：组合导航工作异常、视觉传感器工作异常。二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证：1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：车端、灯端均故障3 .控制功能验证故障位置：线控底盘控制故障（一）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1.按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2.红绿灯1个；行人过街；限速标识；左转弯1个；侧方位停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：毫米波雷达2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：能源供给系统3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控转向系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常。二、综合道路测试任务(一)完成路试前基本验证1.智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：车端故障3 .控制功能验证故障位置：线控制动系统(一)完成高精地图采集与标注(三)场景应用测试1 .按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2 .红绿灯1个；主动避障；限速标识；左转弯1个；侧方位停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：摄像头2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：激光雷达3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控制动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：灯端故障3 .控制功能验证故障位置：线控制动系统故障（一）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1.按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2.红绿灯1个；行人过街；限速标识；左转弯1个；侧方位停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：毫米波雷达2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：摄像头3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控驱动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个，交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证：1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：车端、灯端均故障；3 .控制功能验证故障位置：线控驱动系统（二）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1 .按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2 .红绿灯1个；主动避障；限速标识；右转弯1个；侧方位停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：摄像头2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：能源供给系统3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控制动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：毫米波雷达工作异常、激光雷达工作异常。二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1 .智能传感器功能验证2 .V2X功能验证故障位置：灯端故障3 .控制功能验证故障位置：线控底盘通讯系统（一）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1.按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。2.红绿灯1个；行人过街；限速标识；左转弯1个；侧方位停车；终点定点停车等。智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1 .完成智能传感器品质检查故障位置：毫米波雷达2 .完成智能传感器安装与调试故障位置：摄像头3 .完成智能传感器标定故障位置：激光雷达摄像头4 .完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5 .完成控制检验故障位置：线控转向系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个，交通信号灯2个、斑马线