WCH-HZ-PLC说明书.docx
HZ2N系列PLC使用说明基本说明本手册主要介绍MS/YFL系列可编程序控制器的指令应用等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与我们联系：未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。-O一八年6月目录一、基本说明3二、元件范围：4三、支持的指令：5四、特殊继电器与寄存器功能说明：6五、高速计数器的使用：9六、串口2使用说明：10七、脉冲捕捉功能使用说明：12八、PLSYPLSRZRNDRVIDRVA等脉冲发送与定位指令使用说明：13九、模拟量AD的使用说明：13十、模拟量DA的使用：13H、实时时钟RTC的使用：14十二、NTC测温功能14十三、K、E、J型热电偶测温功能14十四、增强PWM指令使用说明：15一、基本说明：本PLC适用GXDeveloper与GXWorks2软件编程、读取、下载、检验、诊断、监控程序1、基本功能1）支持看门狗功能一一与原装兼容；2）支持外部中断功能一一与原装兼容；支持脉冲捕捉功能，支持X0-X5共6路；3）设置密码为12345678后，程序将不能读取，但是可以读取软元件数据，修改密码程序将清空;4）元件范围除了D寄存器外，其它的都与原装的兼容；5）支持掉电保持数据功能（所有掉电全是FLASH保持，上电时会对数据进行检验）；6）对下载的梯形图程序进入检验；7）程序在PLC运行时，会对程序指令与元件范围等进行检验，检测有问题会报相应的故障；8）当运行开关拔向RUN时，RUN运行灯闪烁；拔向STOP时，RUN运行灯熄灭；9）当运行时，检测有故障时，轻微故障：ERR灯闪烁；严重故障：ERR灯长亮；10）支持恒定扫描模式：D8039-恒定扫描时间，M8039-恒定扫描模式；2、可选功能1）支持PLSY与PLSR发送脉冲（支持定位指令）：支持YoYlY2Y3四路，YOYI发送最高200Khz,Y2,Y3最高IOoKhZ：（晶体管输出型，具体PLC配置决定高速输出路数）2）支持RTC实时时钟功能一一与原装兼容（密码为12345678时，编程软件不能修改时钟数据）：3）支持编码器输入功能，最多支持两路AB相输入，最高响应60KHZ（且AB相输入可以选择2倍频与4倍频一相同的编码器可获得24倍的精度），支持SPD指令（X0X5:6路），高速计数器一一与原装兼容；4）支持外部中断功能一一与原装兼容；支持脉冲捕捉功能，支持X0-X5共6路；5）支持模拟量8路AD与2路DA；6）支持两路通讯口，两路均支持编程口协议，可以用时使用（可以使用编程软件同时与两路串口通讯），第一路仅支持编程口协议；第二路支持编程口协议与MODBUS-RTU协议，可以在程序里通过D8120切换；串口1波特率为9600或19200,串口2波特率在D8120设置；7）支持增强PWM功能：最高频率90OKHz,占空比0%100%8）支持NTC热敏电阻测量温度功能：支持10K、50K,B值3950的NTC（增值功能）；9）支持ADSl118热电偶测温功能：自动冷端补偿，最大可接两路热电偶（增值功能）：10）支持CAN组网通讯功能（增值功能）：最大支持32个从机，主从机最多共享32个寄存器，通讯波特率可以设置二、元件范围：M0-M499一般用M500-M1023保持用M1024-M3071保持用M8000-M8255特殊用S0-S9（初始化）S10-S499一般用S500-S999保持用TO-TI99100msT200-T245IOmsT246-T249IOmS累计T250T255100ms累计16位增计数器32位增减计数器C0-C99 一般用Cl OO-CI99保持用DO-DI99 一般用D200-D511保持用N0-N78主控用PO-PI27 128点 跳转、子程序用K十进制数16位-32768-32767C200-C219 一般用C2-C234保持用 C235-C255保持用D512-D7999 保持用 D8000-D8195 特殊用D8192-D8255 特殊用 V0V7 Z0-Z7 变址用10-15外部中断用6I8定时器中断用32位-2147483648-2147483647H十六进制数16位O-FFFF32位 O-FFFFFFFF三、支持的指令:1）基本指令（全部支持）：1.DLDILDPLDFANDANIANDPANDFANDBORORIORPORFORBMPSMRDMPPMCMCRINVPLSPLFOUTSETRSTNOPEND2）步进指令：STL（最大支持8路分支）RET3）应用指令:类别功能指令功能备注类别功能O指令功能备注程序流程00CJ条件跳转数据处理40ZRST区间复位01CALL调用子程序41DECO译码02SRET子程序返回42ENCO编码03IRET中断返回43SUMON的位数04EI开中断44BONON位判断05DI关中断45MEAN平均值06FEND主程序结束46ANS信号报警置位07WDT看门狗定时器刷新47ANR信号报警复位08FOR循环区开始48SQR开方运算09NEXT循环区结束49FLTBU整数-二进制浮点转换传送与比较10CMP比较高速处理50REF输入输出刷新11ZCP区间比莪51REFFNO12MOV传送52IirrR矩阵输入NO13SMOV位传送53HSCS比较置位NO14CML取反传送54HSCR比较复位NO15BMOV一并传送55HSZ区间比较NO16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD转换58P三脉冲调制19BINBIN换59PLSR加激速脉冲输出20ADDBIN加法方便指令601ST初始化NO21SUBBIN减法61SER数据检索22MULBlN乘法62ABSD凸轮控制绝时方式NO23DIVBl喉法63INCD凸轮控制相对方式NO24INCBIN0164TIMR示教定时器NO25DECBINMl65STMR特殊定时器NO26WAND逻辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡宿号28WXOR逻辑异或68ROTC旋转工作台控制NO29NEG求补码69SORT数据排序NO循环移位30ROR右回转外围指令I/O70TKY数字除输入NO31ROL左回转71HKY16键输入NO32RCR带进位右回转72DSW数字式开关NO33RCL带进位左回转73SEGD7段译码34SFIK位右移74SEGL七段码分时显示NO35SFTL位左移75ARWS箭头开关NO36WSFR字右移76ASCASCn输入NO37WSFL字左移77PRASCIIiTBPNO38SFWR移位写入78FROMBFM读出*239SFWD移位读出79TOBFW入*2类别功能指令功能备注类别功能号指令功能备注外围设备SER80RS串行数据传输接点比较224LD=(Sl)=(S2)81PR三8位数据传送NO225LD>(S1)>(S2)82ASCIHEX-ASCIl转换226LD<(S1)<(S2)83HEXASCn-HE滞换228LDO(S1)(S2)84CCD检验码229LD<=(S1)<=(S2)85VRRD电位器读出NO230LD>=(S1)>=(S2)86VRSC电位器该度NO232AND=(Sl)=(S2)87233AND>(S1)>(S2)88PIDPlD运算NO234AND<(S1)<(S2)89236ANDO(S1)(S2)110IllECMPEZCP二进制浮点数二进制浮点数盛匕较237238AND<=AND>=(S1)<=(S2)(S1)>=(S2)118EBCD二进制-十进制浮点数转换240ORD=(Sl)=(S2)119EBIN十进制一二进制浮点数转换241ORD>(S1)>(S2)120EADD二进制浮点数加法242ORD<(S1)<(S2)121ESUB二进制浮点数减法244ORDO(S1)(S2)122EMUL二进制浮点数乘法245ORD<=(S1)<=(S2)123EDIV二进制浮点数除法246ORD>=(S1)>=(S2)127ESQR二进制浮点数开方1、2015年10月20日增加：STLsRET、ANS、ANR；2、2015年12月29日增加：ZRN；3、2016年0
