7：液压传动的执行元件（二）.docx

课程教案一、章（节、目）授课计划第页授课章节名称教案7：液压传动的执行元件（二）日J教学目的与教学要求L了解液压马达的使用与维护2 .掌握液压马达的主要性能参数3 .掌握液压马达工作原理4 .了解液压马达的故隙以及排除方法教学重点液压马达的性能参数教学难点液压马达的工作原理教学方法与手段课堂讲授、板书、多媒体、自学作业与思考题课后习题阅读书目或参考资料1 .液压与气动技术，张宏友主编，大连理工出版社。2 .液压与气动技术，左健民主编，机械工业出版社，20123 .液压与气压传动，王积伟，机械工业出版社，2009教学后记教学内容【回顾知识】上节课我们讲了单作用活塞缸与双作用活塞缸的工作原理，以及他们推力与速度的技术公式，同时也讲了其他的活塞缸，如差动连接，柱塞缸，增压缸,伸缩杆等等。.【新课导入】上节课我们讲了活塞缸，那么大家会发现，活塞缸只能在一个方向上运动，那么，如果工业上的需求，需要任何方向运动的执行元件，这时候该怎么办，除了上节课我们讲的活塞缸，我们这节课讲液压马达。【新课讲授】液压马达是把液压能转变为机械能的一种能量转变装置。从能量互相转换的观点看，泵和马达是统一体的矛盾着的两个方面，它们可以依一定的条件而变化。当电动机带动其转动时，即为泵，输出压力油（流量和压力）；当向其通入压力油时，即为马达，输出机械能（扭矩和转速）。【讲解】液压马达工作原理。从工作原理上讲，它们是可逆的，但由于用途不同，故在结构上各有其特点。液压马达与液压泵结构区别（1-6）。因此，在实际工作中大部分泵和马达是不可逆的。【讲解】液压马达的主要性能参数1、工作压力与额定压力2、流量与容积效率3、排量与转速=ZV八4、转矩、机械效率、启动机械效率XPqt-TtCOTt=EApV",5、功率与总效率6、制动性能【讲解】液压马达的分类运动构件形状：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达液压马达按照排量是否可变，可以分为定量马达和变量马达两种。按其额定转速不同，分为高速和低速两大类：一般将额定转速高于500rmin的称为高速液压马达，而额定转速低于500rmin的称为低速液压马达。【讲解】液压马达的图形符号【讲解】高速液压马达【板书】齿轮液压马达【讲解】1、工作原理，2、结构特点【板书】叶片液压马达【讲解】1、工作原理，2、结构特点【板书】轴向柱塞马达【讲解】1、工作原理，2、结构特点【讲解】低速液压马达【板书】多作用内曲线径向柱塞马达【讲解】K工作原理，2、结构特点【板书】液压马达的常见故障及排除方法（略）【板书】本章小结液压缸和液压马达都是液压系统中的执行元件，两者之间的区别在于液压缸主要用于实现直线运动和摆动，而液压马达实现的是连续的旋转运动。液压缸是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件，本章讲述了几种常见的液压缸工作原理，并以双作用单杆活塞液压缸为例介绍了液压缸的典型结构。液压缸一般为标准件，但有时也需专门设计，要了解设计液压缸的主要内容和一般步骤。液压马达根据结构形式的不同，主要分为齿轮式、叶片式、柱塞式三大类，要掌握各类液压马达的工作原理、特点和使用场合。本章介绍的执行元件是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。【布置作业】