2021智慧树（知到）智能控制导论教程期末考试试题.docx

2021智慧树（知到）智能控制导论教程考试试题第1部分总题数：601.【单选题】（2分）一般认为，人工神经网络（ANN）适用于（）ChAA.多变量系统kr卜AB.多输入多输出系统ryk.C.线性系统D.非线性系统2.【单选题】（2分）专家控制的关键技术不包括（）KA.知识的表达方法B.被控对象数学模型的建立k.AC.从传感器中识别和获取定量的控制信号严、kD.将定性只是转换为定量的控制信号3.【单选题】（2分）在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是（）rykA.控制加热装置的温度的误差e和电压误差变化量de严、kAB.控制加热装置的电压的误差e和电压误差变化量deC.温度的误差e和温度误差变化量der>kAD.控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de4.【单选题】（2分）专家控制的特点包括（）rykA.鲁棒性、智能性r>kAB.适应性、规则性C.灵活性、适应性和鲁棒性D.灵活性、可变性和适用性5.【单选题】（2分）哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）A.复制严、kAB.变异ryk.AC.交叉尸rkAD.优选6.【单选题】（2分）在专家系统中，（）是专家系统与用户间的人-机接口。ryLA.知识库B.解释机构k.C.推理机尸rkJD.数据库7.【单选题】（2分）智能控制的概念首次由著名学者（）提出k.A.J.S.Albus8.傅京孙9.J.M.MendelUrkA10.蔡自兴8.【单选题】（2分）以下关于神经网络逆控制的说法错误的是（）ryk.AA.逆控制的基本思想就是用被控对象传递函数的逆模型作为串联控制器对控制对象实施开环控制kB.神经网络逆控制模型和被控对象串联后的传递函数为1可以使输出等于输入r>kAC.神经网络先离线学习被控对象的逆动力学模型，然后用神经网络控制器做对象的前馈串联控制器D.神经网络无需逼近对象的逆动力学模型，也可以实现从神经网络的输入端到对象的输出端的传递函数近似为19.【单选题】（2分）表达式1：2：10,第三个元素为（）1.A.3rkAB.7C.5尸3kD.1010.【单选题】（2分）模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是（）1.A.ZadehfrkAA.Sugenor1.AB.Takagir>kAC.Mamdani11.【单选题】（2分）以下关于专家PID控制描述不正确的是k.A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则r>kJB.一般采用增量式PID作为控制器的输出值MC.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值D.微分的作用是为了消除系统的静态误差12.【单选题】（2分）MATLAB自带的函数中将底层细节计算代码进行了封装,其中对负梯度下降算法的封装应该出现在哪个函数中（）A.trainr>kAB.newcf歹、kc.simr>kD.newff13.【单选题】（2分）在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为（）歹、i.AA.重心法r>kB.中位数法C.最大隶属度法UrkAD.系数加权平均14.【单选题】（2分）模糊控制器的术语'正中'，可用符号（）表示ryk.AA.NM尸rkAB.ZEryLC.PB就D.PM15.【单选题】（2分）遗传算法在编程之前需要设定的参数不包括：（）A.种群规模尸rkAB.交叉变异概率C.目标误差值严、kAD.遗传代数16.【单选题】（2分）专家系统中的自动推理是基于（）的推理。A.知识尸rkB.预测ryC.直觉r>kAD.逻辑17.【单选题】（2分）一般认为，人工神经网络最适用于（）A.多输入多输出系统歹、MB.多变量系统UrkAC.线性系统D.非线性系统18.【单选题】（2分）以下不属于人工神经网络主要特点的是（）A.网络中含有神经元ryLB.可以逼近任意非线性系统严、kAC.信息并行处理rykD.信息分布在神经元的连接上19.【单选题】（2分）清空MATLAB工作空间内所有变量的指令是（）尸rkJA.clfB.clear严、kC.clcryLD.cis20.【单选题】（2分）生物神经元的组成包括细胞体、轴突、树突和（）r>kAA.轴突末梢rykB.细胞膜r>kAC.细胞核D.突触21.【单选题】（2分）所谓智能控制，即设计一个（），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能。严、kAA.机器B.控制器严、kAC.系统ryk.AD.被控对象22.【单选题】（2分）产生式系统的推理方式不包括（）A.简单推理B.双向推理kAC.反向推理ryk.D.正向推理23.【单选题】（2分）以下不属于专家系统组成部分的是（）r>kAA.数据库rykB.知识库C.解释部分D.专家24.【单选题】（2分）设模糊关系矩阵A=0.20.8；0.60.1,B=0.50.7;0.10,则A合成B的结果为（）就A.0.20.2;0.50.6歹、LB.0.60.2;0.10.5r>kAC.0.60.1;0.60.51.D.00.1;0.60.225.【单选题】（2分）在使用神经网络预测数据模型时，充分训练后如果发现每次运行测试数据后的结果相差比较大，则最可能的原因是（）严、kAA.学习率过大B.训练样本过少尸rC.隐含层数目不够MD.激发函数选择不合理26.【单选题】（2分）专家控制的特点不包括（）严、kAA.灵活性ryk.AB.适应性C.模糊性1.D.鲁棒性27.【单选题】（2分）轮盘赌技术可用于（）严、kAA.变异“染色体”的适应度ryk.B.交叉所选择的“染色体”C.随机选择“染色体”D.选择最好的“染色体”28.【单选题】（2分）以下关于专家PID控制器的说法中正确的是（）r>kJA.专家PID控制规则和阈值设定是固定的MB.专家PID控制器是单纯给予偏差的控制UrkAC.专家PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数D.专家PID控制是一种直接型专家控制器29.【单选题】（2分）以下不属于智能控制主要特点的是（）尸rkAA.具有自适应能力ryLB.具有分层递阶组织结构严、kAC.具有自组织能力D.具有反馈结构30.【单选题】（2分）总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（）严、kAA.模糊控制器查询表ryB.输入变量赋值表C.模糊控制规则表ryLD.输出变量赋值表31【判断题】（2分）模糊关系可以表示为一个矩阵的形式，其元素值介于0和1之间。CA.错B.对32【判断题】（2分）模糊控制结构为二维输入的情况下，一般选取误差和误差的变化率为输入变量。A.错B.对33【判断题】（2分）故障诊断专家系统的核心在于建立知识库中的故障规则。错B.对34【判断题】（2分）误差反向传播的学习算法简称BP算法，其基本思想是梯度下降法。A.对B.错35【判断题】（2分）智能控制是控制理论发展的高级阶段，它主要用来解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。A.错B.对36【判断题】（2分）神经网络己在多种控制结构中得到应用，如PlD控制、内模控制、直接逆控制等。A.错B.对37【判断题】（2分）两个大小相同的矩阵进行点乘运算的结果为相同位置元素的乘积，与数学矩阵相乘不同。A.错38【判断题】（2分）模糊控制就是不精确的控制。CA.对B.错39【判断题】（2分）智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。CA.错B.对40【判断题】（2分）模糊控制是模拟人类语言系统的有效控制方案。CA.错B.对41【判断题】（2分）神经网络的训练过程就是网络内部的权值、阈值等参数的调整过程。A.对CB.错42【判断题】（2分）在Simulink模块框图搭建过程中，可以通过搜索需要模块的名称检索到相应的模块。A.对CB.错43【判断题】（2分）遗传算法是模拟自然界遗传机制和生物进化论而成的一种并行随机搜索最优化方法。CA.错B.对44【判断题】（2分）BP神经网络的每层神经元之间存在连接关系。CA.对B.错45【判断题】（2分）MATLAB循环和选择语句的结束标志为endOA.错B.对46【判断题】（2分）只要进行足够多的训练次数，神经网络总能够逼近任意给定的函数，与给定样本数据的个数无关。A.对B.错47【判断题】（2分）常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。A.错B.对48【判断题】（2分）遗传迭代过程中生成的新的染色体与原种群中的染色体混合后，采用适应度末尾淘汰实现种群总数量保持不变。A.对B.错49【判断题】（2分）MATLAB命令行窗口只支持结果输出，不能够输入代码。A.错B.对50【判断题】（2分）一个神经元并不聪明，但千万个神经元彼此相连在有限的空间里就会产生智慧,这属于群智能的现象之一。A.对B.错51【判断题】（2分）Simulink中没有提供信号源的模块，需要从工作空间中给定。B.错52【判断题】（2分）在模糊控制系统设计过程时，控制规则往往被设定为一个查询表，以此提高模糊推理的速度。A.错B.对53【判断题】（2分）专家系统是一类包含知识和推理的