机器人末端零件—机器人快换模块.docx

机器人末端零件一机器人快换模块机器人快换模块主要分为手动快换和自动快换两类，快换模块的使用可实现机器人功能的多元化，形成一机多用的效果。同时还可以减少机器人的数量，在缩短作业准备时间的同时帮助提高生产效率。1 .手动快换模块是什么？手动快换模块的全称是手动快速交换模块，主要是用于注塑机在切换生产模具时，可以利用手动快换模块快速更换去除产品所需的机械手末端夹具，并且可以集成夹具端带有感应零件的信号及各零件气路的夹具零件。2 .为什么要使用手动快换模块？1）最关键的原因在于在同一机台生产模具进行切换时，切换机械手夹具后会因为定位精度不高而需要对夹具进行二次调整，这样会大大延缓生产的速度。2）如果缺少手动快换模块，几乎所有气管及带有传感器的夹具零件都需要重新进行连接，完成全部的连接操作既耗时又费力。3 .手动快换模块的特点有哪些？手动快换模块一般采用定位销锁紧方式，其整体结构设计紧凑，体积小且重量轻，属于精密程度较高的产品。内部使用机械式保险结构，能够有效防止主法兰与工具法兰脱离。而且作为高性价比产品，有需求的用户进行批量下单价格会更加优惠。4 .自动快换模块的特点有哪些？1）自动快换模块采用的是钢球定位锁紧设计方式，产品本身具有一定的防尘能力。其次自动快换模块内部同样也有机械式故隙保险机构，即使出现意外断气等特殊情况，主盘和工具盘也不会轻易分离。2）自动快换模块系列产品的种类比较丰富，比较常见的包括协作机器人专用型、工业机器人通用型和机械手专用型等等。怡合达机器人末端：