西北工业大学机械设计(课程设计)带式输送机.docx

机械设计课程设计说明书设计题目:一带式输送机传动装置设计指导班级目录第一部分传动方案拟定第二部分电动机的选择第三部分运动参数及动力参数计算第四部分传动零件的设计计算第五部分轴的设计计算第六部分轴承的选择及校核计算第七部分键联接的选择及校核计算第八部分联轴器的选择第九部分润滑及密封第十部分箱体及附件的结构设计和选择第十一部分设计小结第十二部分参考资料题号输送带的牵引力F/KN输送带的速 度 vm. s-l输送带滚筒 的节圆直径 直径D/mmI-E1.81.5220许速度误差5%。带式输送机的传动效率为0.96。L2原始数据：方案由题目所知传动机构类型为：V带传动与齿轮传动的结合。传动简图如下：=T=I查表得：th=0. 96Fh =0. 99“3=0. 97M=O. 99七二0.96Po=3. 144 kw a w=138. 9rmin 初选电动机型号为Y112T-44=10. 37 了二3. 457 x=480 (rmin) 1 = ¾ =138.9 (rmin)fTi=O. 96Ih=0. 99“3=0. 97 114=0. 99 4=3.84 (KW)=3. 688 (KW) 4=3.615 (KW)Z=76.4 N m 7J =253. 57N m %二248. 55N mPd=5. 2 kwA型V带 4 二95mm F=7. 16ms 满足速度要求1、传动方案拟定设计一带式输送机传动装置1.1工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动。减速机小批量生产，使用期限10年，两班制工作。运输带允2、电动机选择2.1 电动机类型和结构选择因为运输机的工作条件是：连续单向工作，工作时有轻微振动。所以选用常用的Y系列三相异步电动机。此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。2.2 电动机容量的选择1)工作机所需功率吃Fv儿二血(kw)2)电动机的输出功率ApQ=1jn(kw)由电动机至输送带的传动总效率为：.a"=71X372m7jx74x75式中：4l、"2、13、"4、"S分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒的传动效率。查表3-l(P13):IU71=0.96>yH=O.99、"3=0.97、74=0.99>"，=0.96则：芽口=0.96XO.99,.97x0.990.96=0.8587所以：电动机的输出功率1800l5J»=1000j7d=IooQX0.8587=3,144(kw)2.3确定电动机输出转速WoOX60uWOOX60uL6”“二靠d=X220=138.90r/min根据表3.2(P14)推荐传动比范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围，=35。取V带传动比4=24。则总传动比理论范围为：=620°故电动机转速的可选范围为4二=.百=(620)138.90=833.42778r/min根据容量和转速，由表17-7(P178)查出二种适用的电动机型号：(如下表)(5msv25ns)4=280mm1.77%<5%合格4=160OmmJ=545lnmj=473nm%=15867'>120合格7o=l.195(kw)2=0.17(kw)=0.9447=0.99取z=59=0.IOkg/o=123.62NF¢=1214.85nB-80mm8级精度小齿轮45钢调质HB=t2AQBS大齿轮45钢正火HBL邓HBS合格4=20¾=69合格K=L24=76.4Pd=IPJ510MP=325mm4=66mm=234mm取N=6B方案电动机型号额定功率kw满载转速(r/min)堵转转矩最大转矩1Y112M-4414402.22.32Y132M1-649602.02.0综合94KW,3、计.3.1确由选可得总杂(式分配根据号虑初选电动机型号为YH2M-4,电动机额定功率满载转速1440r/min,电动机中心高度为112mm。.算传动装置的运动和动力参数定传动装置的总传动比和分配级传动比定的电动机满载转速”和工作机主动轴转速超”曳传动装置总传动比为：=138.90=10.37G动比等于各传动比的乘积：不二"4中右和才分别为带传动和减速器的传动比)各级传动装置传动比：表3.2(PM),取4二3.0(普通V带f7)因为：Al二“4y=L也L所以：=3.0=3.4573.2 计算各轴的转速：a0_1440高速轴I：4二43.0=480(rmin)A480低速轴II:¾=I=3,457138.9(rmin)卷筒轴：1=¾=138.90(rmin)3.3 计算各轴的功率：高速轴I的输入功率：4二取二4"阴二4"0.96=3.84(KW)低速轴II的输入功率：用二十Xjj12=KXw3.84«0.99«0.97=3.688(KW)卷筒轴的输入功率：4=4X-=&X明3.688*0.99-0.99=3.615(KW)(式中"6、*八17R分别为相邻两轴的传动效率"二孔、如二Th、"至二l2x%)3.4 计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为：I轴：pi3.84t=9550A=9550,480=76.4Nm轴：p3.6-石=9550°2=9550»匕8.9=253.57Nm卷筒轴：2；-9550×9550X里巨用1389248.55Nm4、传动零件的设计计算4.1 V带的设计1 .确定输送机载荷汽2=66IHiiid=25mm“2=30rn4二35mm4=4OmnIA=76mm4-45mm4=17mm4,17mm*-66mm-7t64×1042j=2315.153加/。1=824.6STJ=%=412.33NFffY=AV-1157.575NMar=1.2l04c=6.574lO4iamrgw<.1r满足强度要求%艮1满足强度要求Dl=38mm；A=44mmq=50mmDq=53mmDL62mm"=56mmA=80mm4-50nun4=s32mm4,66mmKa由课本表6-6(P77)查得工况系数=1.3»町ffcQ=P=L3x4=5.2kw.2 .选取V带型号根据Pd=5.2kW和n0=1440rmin,由课本图6-10(P80)确定为A型V带。3 .确定带轮直径4,d21)选小带轮直径课本参考表6-7和图6-10选取4=95mm2)验算带速V皿gX95X1440V=60X1000=60x1000=7.16ms(小带轮转速,=I440l7niin)3)确定从动轮基准直径叱-2=i4(1-s)=3x95*(1-0.01)=282.15mm,由课本表6-8取标准值4=280mm4)计算实际传动比了生280i=d=95=2.9475)验算传动比相对误差理论传动比4:3.04d传动比相对误差II=1.77%4 .定中心距和基准带长41)初定中心距'Q0.7(d÷)o2(rf+)262.5750按要求'。可取500mm；2)计算带的基准长度与工(B-4)”Aw»2+2(4+2)+4品lX500+X(95+280)+(加95)«224X500=1606mm=10ihe=7mmLf=19mm7-253.57xlQ,a32005NFrt=729.76jV%=J=364JBN%W02.5Nfr-2.04)×IO4JUnmfc5.974X104mfl=16.109XIO4ASnm。0=10.821胴物<PtL满足强度要求M-HS61mIO42!09=32.13%*口.满足强度要求P824.65»A=480(XMrC=9186选用轴承合格P-729.76JVC'=5377.06AT选用轴承合格选用键合格选用键合格选用键合格选用联轴器合格润滑油牌号为工业式齿轮油L-CKClOOZL-2号通用锂基润滑脂取表6-2(课本P66)标准值1600mm3)计算中心距修Ld-LM1600-1606SlWa0+2500+2=497mm4)确定中心距调整范围J=40,034=497+0.03x1600=545mm-Oa015¼-4r7-0.015x100-473mm5)验算包角叫1-1804/Yp3B-MO-第FS1497UIW,120合盅；6.确定V带根数N1)确定额定功率稣由4及“查表6-4用插值法求得7O=I.195(kw)2)确定各修正系数功率增量A”查表6-4得“月二0.17(kw)包角系数工查表6-9得到=0.9447长度系数Ji查表6-2得=0.993)确定V带根数ZPa5JZWUi+)1b二(1.195+0.17)×0.9447×0.99二4.07选择5根A型V带；7,确定单根V带出拉力尸。查表6-3单位长度质量0二0.10kg/m500(-l)+r2fO=I522.52500(1)+OJx7.16a二5x7.160.95=123.62N8 .计算压轴力al158.67后2*血j25123.62*轲一)=1214.85N9 .带轮结构设计小带轮4=95m采用实心式结构大带轮叱=280廊采用孔板式结构计算带轮轮宽B查表6-10：B=（z-l）X¢+2f-（S-1）×15+2×IO=80mm4.2齿轮的设计1 .选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）类型选择选用斜齿圆柱齿轮传动2）精度选择输送机为普通减速器对精度无特殊要求，查我8-4取8级精度3）材料选择选择小齿轮材料为45钢调质处理齿面硬度HB1=2AQHBSf大齿轮材料为45钢正火处理齿面硬度为EBL网HBS,两轮齿面硬度差为4（）如在2550的之间合格；4）初选齿数现为软齿面齿轮，齿数以比根切齿数较多为宜，初选小齿轮齿数4=20,大齿轮齿数X2=uz13.457X20=69.14取4二69A69R=345实际传动比为420,误差很小，故可以满足要求；选螺旋角。15。，则z=Z1+（cobISfl）5-22.19同理，Zn=76.562.按齿面接触疲劳强度设计4NJ些业（等）2确定设计公式中各参数：1）选载荷系数K:参考表8-3,原动机为平稳工作的电动机，载荷均匀，K为1.01.2,取较大值1.2.；2）小齿轮传递的转矩,764Nn二76400Nmm3）选取齿宽系数查表减速器为一级齿轮结构，可设计齿轮支承对称，参考表8-5,匕为0.9L4,现选P31.