第一篇快速安装说明.docx

第一篇快速安装说明目录目录第一篇快速安装说明1一、控制卡安装31. 说明32. 安装尺寸图33. 接线34. 接口示意图45. 接口信号描述56. 接口配线详解87. 快速使用步骤：14二、软件安装161 .9载.安装162 .中英文转换17-、控制卡安装1.说明2.安装尺寸图3.接线控制卡接线示意图:JBfi踹J"晔¾器W嚼：裳个魏*1幽蹈'""i3IflEftffAUB.FQEE3gel,!.1WI1«.HiaKBBfaita4.接口示意图nxF)u>xopmD*og Aa>*a>j madmb*bf-m>4cfchcoEhternetCCHMECTCRECv.ETHERNET RTCP CNC CONTROLLERCyclmotionINTl MMlN<BmNMW>rIHMBnOT1tM12C<MLCOM* M IUMM1S NM WtT WW ln HM Mr MZ>NO1 MMCOIfeC<NI CO*rIMleOOTTTOVUOOOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOOOOOt ?，：5 .接口标准接线图接线盒通用输出通用输入*fi开关，机开关*WM><主轴接11接线方式清参 考OuTX输出VSOMtt*a (CIMUaiIM-)ACMSX¼xjw8X3*oVIaOSxatoUTt9SX1MUTtREVm",FORiajriB内部已于COMK，接*7#*««也,8V. 500mA.DS2LS3lYZA轴令输出（按线向X*）驱动轴接口注：1. COM和CoM为输入输出电源输入端，不可果用系统首部电源（系统专用电源）.系统内部两者己完全Seeh2、比接线图与实物引胭位置布局有偏茎，请按实际引脚标号接线！3 .输入为低方依.*认NPN型接近开关14 .系统脉冲方向指令输IH为茏分检出.禁止将差分输出正极短接或仇根更接作为单端使用！5 .主轴开关量愉出公共端DCM引脚内部已于CMI-短接：6 .主轴校损量输出地AQl不可3DOKC0M一）短接.内部两者已完全隔离：6.接口信号描述1）接口列表符号种类名称功能信号标准24V系统电源24V电源正极系统主电源正极，上电后为系统内部提供24V电压：其与CoM是隔离的：DC24V3AGND24V电源负极系统主电源负极，也是RS232信号地，其与Cc）M是隔离的；PE外壳外壳地接到大地上CoM+输入输出电源外部直流电源24V的+”极用户需白备的宜流电源，将直流电源的正极接此瑞子.若使用系统24V电源，则需将24V端子接此端子。DC24V3A符号种类名称功能信号标准COM-24V电源T极H流电源24V的丫极，若使用系统24V电源，则需将GND端子接此瑞子。XP+X轴指令脉冲正差分信号X轴脉冲差分输出线驱动输出RS422标准插补脉冲能大IMHZXP-脉冲负差分信号XD+方向正差分信号X轴方向差分输出XD方向正差分信号YP÷Y轴指令脉冲正差分信号Y轴脉冲差分输出YP-脉神负差分信号YD+方向正差分信号Y轴方向差分输出YD-方向正差分信号ZP+Z轴指令脉冲正差分信号Z轴脉冲差分输出ZP-脉冲负差分信号ZD+方向正差分信号Z轴方向差分输出ZD-方向正差分信号AP+A轴指令脉冲正差分信号A轴脉冲差分输出AP-脉冲负差分信号AD+方向正差分信号A轴方向差分输出AD-方向正差分信号BP+B轴指令脉冲正差分信号B轴脉冲差分输出BP-脉冲负差分信号BD+方向正差分信号B轴方向差分输出BD-方向正差分信号CP÷C轴指令脉冲正差分信号C轴脉冲差分输出CP-脉冲负差分信号CD+方向正差分信号C轴方向差分输出CD-方向正差分信号IN01IN24通用输入可参数配可进入HO状态】界面通过参数配置成零点、正负限位、对刀、启动、哲辞、急停等支持机械、光电.接近等开关输入：接近开关：24V类型：NPN有效电平：OV符号种类名称功能信号标准0UTO10UT16通用输出可参数配置M进入【I。状态】界面通过参数配置成润滑，冷却等输出集电极开路输出内置反向二极管卵动电流500mA驱动电压30VCOM-主轴输出公共端COM-禁止与ACM短接PWMPWM输出PWM输出与变频器的PEM输入端PI连接注意:禁止COM-短接占空比VSO主轴模拟量模拟房输出与变频器的模拟量输入端口连接注意:禁止与DCM和CoM短接0-10V模拟量0UT170UT182)手轮接口电路配线DB15引脚分配引脚接口信号描述编号符号名称备注15V5V电源输出手轮编码器提供电源，控制器内部输出5V2A+编码器A相正极3B+编码器A相正极4EP急停输入公共端为Cc)M-,与CC)M-短接有效5YY轴选6AA轴选7CC轴选810X10倍率9OV5v电源地5V电源输出的地,严禁与CoM短接10A-编码器A相负极11B-编码器A相负极12XX轴选公共端为COM-,与COM-短接有效13ZZ轴选14BB轴选15100X100倍率 手轮接口支持单端手轮或者差分手轮编码器;单端手轮接线是可将A+和B+与+5V短接，A-和B-分别与手轮的A和B相连； 所有开关量输入信号的公共端为CoM-而非GND;严禁GND与CoM-短接： 手轮使用前必须将系统与接线盒相连并给接线盒CoM+和Cc）M-提供24V电源，否则手轮开关*输入信号无效！ 倍率选Xl无需接线，倍率选择在非XlO和X100时为倍率选XL3）网络接口网络接口为标准接口，可通过网线连接计算机共享文件。7.接口配线详解7.1 电源电路配线为了降低从电源线耦合到控制器的高频干扰噪声，可以在控制器电源输入侧安装匹配的噪声滤波器。 由于输入输出电源口COM+和COM-与系统电源24V,GND在系统内部完全隔离，为达到更佳的抗干扰效果,请按照以下接线对两者分别独立供电,采用独立的开关电源； 系统电源与输出输出电源共用一个电源接线图（不推荐使用）7.2开关量输入(INOI-INxx)电路配线1)CoM+COM-使用独立电源的接法(推荐)：2)COM+COM-采用系统电源的接法: 开关量输入电路有如图所示的机械开关接法和三极管的开路集电极接法; 推荐采用第-种独立电源供电的方法接线； 默认低电平有效，支持NPN型接近开关；7.3开关量输出(OUTOI-OUTXX)电路配线1)COM+COM-使用独立电源的接法(推荐)：接感性他毂时.务必2) COM+COM-采用系统电源的接法: 通用开关量输出电路，均是如图所示的开路集电极输出结构，可用来驱动继电器线圈或光耦负载，带载能力如图中所示。 接继电器线圈等电感性负载时，务必按图中所示安装续流二极管，否则会损坏驱动器. 推荐采用第一种独立电源供电方法接线。7.4脉冲方向指令输出电路配线以X轴为例：屏蔽线 Y、Z、A、B、C轴接线同X轴电路； 脉冲方向均采用差分输出信号，差分接线理论最大支持4MHZ,请注意驱动器最大输入脉冲频率； 不支持共阴共阳单端接法，如下图接法不支持； 不支持脉冲方向正极短接或者负极短接的驱动器；电端共阳7.5主轴控制接口电路配线5.1.1.1 M6xx 系列接线盒交”01 Ov根IU输出模拟池R4(OUT21)日速m也竺Ll2(OUT19)8班 1(OUT18)VSOLX-DC入出 (COM+/COM-)FOR 8M >面Tl屈2OUTm.，照OUT叫ACM模拟量 电路接线方式请参考OUTX输出主轴接口电路配线图 FOR、REV、SXI-SX4接线方式与通用输出相同，请参考错误!未找到引用源。章节: 以上主轴输出端口对应的通用端口号分别为OUTl6-OUT21： 模拟量电路内部与输入输出电源隔离，禁止ACM与DCM进行短接； DCM与Ce）M-内部己短接： 若只有主轴启停，则只需接FclR正转信号到变频器主轴启动输入端接口，REV（反转）悬空；5.1.1.2M3xx系列主轴接LJ电路配线图 FoR通用输出相同接法相同，请参考错误!未找到引用源.章节； FOR为主轴正转输出或启停输出； 支持多段速控制方式； 模拟量电路内部与输入输出电源隔离，禁止ACM与CoM-进行短接； 若只有主轴启停，则只需接FoR正转信号到变频器主轴启动输入端接口;8.快速使用步骤:1）先连接电源，24V和CoM+都要接;31电源供电可以电IL也可以双电源.24V-GND是系技供电.C08-Jt0供电.电源省成本.双电源可禽性高2）插上网线。WWWWAWW!WWW!WWWWW!WWlVWZV.I"VLM"ZVwWWVW叵:1:连接电脑可以用路由器方式也可以用网线直连方式.路日器方式的话，确保路由器IP为192.168.1.1网线直连方式的话，请将电脑IP设置成192168IX（X为2254,除100外），并且关闭防火墙.连接正确并通电后，可以在Cmd窗口下输入Pine192.168.1.100.查看设备是否正确通信 如果控制卡和微机通过路由连接，通电后，搜索卜一设备，软件会自动扫描设备，只要看到这个就说明连接上了。产品序列号固件版本主频CM质荷内存侵用运行时间IP地址子网掏码网关地址自动获取IPTCP，IP靖口号36:51123096MHz00:031