石大041116机电系统计算机控制期末复习题.docx

机电系统计算机控制课程综合复习资料一、单选题1、两个连续环节Gl(三)和Gz(三)串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为()。（八）G1(z)+G2(z)(B)GlG2(z)(C)Gi(z)-G2(z)(D)G1(z)G2(z)答案：D2、由Z变换的滞后性质可以得到：（八）Zf(k-n)T=Z”F(Z)(B)胃/依f)=ZlF(Z)(C)Zf(k+G门=N-W(Z)(D)Zf(k编门=ZfF(Z)答案:D3、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为ym,/12的是Oo（八）工作方式0(B)工作方式1(C)工作方式2(D)工作方式3答案：A4,为了保证采样信号的不失真，采样频率也与信号的最高频率综.之间应满足的关系为:（八）吗2<ma(B)<t2<max(C)q=2*(D)xmix答案：B5,己知函数F(三)_,a则F(三)对应的Z变换尸(Z)为：S(s+a)答案:A6、求f(t)=(，)的Z变换尸(Z)为：（八）I(B)O(C)U7(D)z-1z-e答案：A7,已知尸(Z)=(I-e-")z/(z-l)(z-e"),a为常数，T为采样周期，求/优7)。（八）I+L(B)I-L(C)L(D)I答案:B8,以下哪一条是位操作指令？A、MOVPO, #0FFHB、SETB TROC、CPL ROD, PUSH PSW答案:B9以下哪一条是位操作指令?C、CPL A D、POP PSWC、MOV 5OH,#OFC3DH D, INC ROA、MOVPl,#0FFHB.MOVC.ACC.1答案：B10、以卜哪一条指令的写法是错误的？A、MOVDPTR,#3F98HB、MOVR0,#OFEH答案:C11、两个连续环节Gl（三）和G?（s）串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。（八）G1(z)+G2(z)(B)G1G2(Z)(C)G1(z)-G2(z)(D)GI(Z)GJz)答案：B12、以卜哪一条是位操作指令?A、MOVPO,#0FFHB、CLRPLOCCPLAD、POPPSW答案:B13、以卜哪一条指令的写法是错误的？A、MOVCA,A+DPTRB,MoVR0,#FEHC、CPLAD、PUSHACC答案:B14、与梯形图一II°相对应的助记符是（）。LDNOTMLD1LDNOT（八）OUT0"(B)OUT0(C)OUTENDPENDENDP答案:B皿LD0Ip(D)OUT1END15、以卜哪一条指令的写法是错误的?A、INCDPTRB、MC)VR0,#OFEHC、DECAD、PUSHA答案:DQ*Pg、步慰腰I,单片机的I/O接口中，带上拉电阻的接口有（M（八）PO口(B)PI口(C)P2口(D)P3口答案，BCD2、计算机控制系统的稳定裕度包括:（八）相位裕度（B）峰值时间（C）幅值裕度（D）孔径时间答案：AC3、计算机控制系统可分为：（八）数据采集和数据处理系统（B）交接数字控制系统（C）监督控制系统（D）分级计算机控制系统答案：ABCD4、计算机控制系统的一般要求有：（八）稳定性（B）精确性（C）快速性（D）实时性答案：ABC5、单片机有三大部分构成：（八）中央处理器（B）存储器（C）I/0接口（D）总线答案：ABC6、单片机总线可以分为三种：（八）地址总线（B）I0接口（C）数据总线（D）控制总线答案：ACD7、计算机控制系统按照他包含的信号形式可分为:（八）连续控制系统（B）离散控制系统（C）采样控制系统（D）数字控制系统答案：ABCD8、计算机控制系统的软件系统分为：（八）系统软件（B）应用软件（0程序软件（D）数据软件答案：AB9、单片机的汇编语言指令中，指令是由O组成。（八）操作码（B）梯形图（C）助记符（D）操作数答案：AD10、PLC的输出分为O三种。（八）电压输出（B）继电器输出（0晶体管输出（D）晶闸管输出答案：BCDII、PLC与上位机的通信是通过连线将PLC的RS232接口与计算机的串行口连通，连通时只需要串行口9针数据线中的3根，分别是：（八）RDX（B）TXD（C）GND（D）Vcc答案：ABC16、S7-200CPU中提供了（）32位的累加器。累加器是用来暂存数据的寄存器。（八）1个(B)2个(C)3个(D)4个答案：D17、ON指令用于O的并联连接。(C)串联电块 (D)并联电路块(C)串联电块(D)并联电路块（八）单个常闭触点(B)单个常开触点答案:A18、A指令用于O的串联连接。（八）单个常闭触点(B)单个常开触点答案：B19、计数器的地址编号范围为O。（八）C1T256(B)C0T255(C)C0T512(D)T0-T5II答案:B20、定时器的地址编号范围为()，它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根据所用的CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。（八）T1T256(B)T0T255(C)T0T512(D)T0-T51I答案:B三、判断题I、多地控制电路的特点是起动按钮的动合触点并联。答案：正确2梯形图中的"软继电器线圈”断电，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该软元件为O状态或OFF状态；"软继电器线圈”得电，其常开触点接通，常闭触点断开，称该软元件为I状态或ON状态。答案：正确3、断路器是集短路、过载、失(欠)压保护功能于一身的开关电器。答案：正确4、电动机正反转控制中，控制正转和反转的逻辑元件间要实现互锁。答案：正确5、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于直流负载。答案：正确6、低压断路器又称为自动空气开关。答案：正确7、PLC的可靠性很高，但抗干扰能力不如继电器-接触器控制。答案：错误8,ALD指令用于并联电路块的串联连接。答案：正确9,系统的稳态误差不能判断系统的稳定性能。答案：错误10、PLC的命令语句和微机的指令一样，都包含两个部分；操作码和操作数。答案：正确11、MovA,#3AH；这种寻址方式是直接寻址。答案：错误12、在PlD控制中，增大比例系数A,将加快系统的响应速度，有利于减小静差。答案：正确13、由Z变换的线性性质得若Z,(f)=K(z),ZA(r)=乃(Z)则Zccfl(t)+/人=居(Z)+户鸟z)答案：正确14、由开环脉冲传递函数中极点个数可将系统分为O、I、n型。答案：正确15、PlD控制器的参数有比例系数、积分时间常数和微分常数.答案：正确16、顺序功能图的五要素是：步、有向连线、转换、转换条件和动作。答案：正确17、1969年，美国首先研制成功第一台可编程控制器。答案：正确18、划分大、中和小型PLC的主要分类依据是I/O点的数量。答案：正确19、防止PlD控制器积分饱和的方法有积分分离法、遇限削弱积分法和变速积分法。答案：正确20、PLC的命令语句ANDLD表示程序分块的逻辑或操作，主要用于两个程序块的连接。答案：错误三、问答题I、什么是采样定理？答案：采样定理：对于一个具有优先频谱的连续信号f(t)进行采样，若采样频率满足：x2maf,则采样信号作能够不失真的复原原来的连续信号f(l)。其中色=2%"，采样频率:T：采样周期,勿：原信号f(l)中的最¾频率。2、写出离散化位置型PID控制算式。答案：u(k) = ki!e(k) + -Xe(iJT + TDe(k)-e(k-1)3、求 Y(z) = (z2 + 2z)(3z2-4z-7)的 Z 反变换。答案:Y(z) = (z2 +2z)(3z2-4z-7)K(z)z307 0z + lZU3F(Z) =307 IoZTl34,计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点？答：保持器的原理是，根据现在时刻或过去时刻输入的离散值用常数、线性函数或抛物函数数形成输出的连续值。它的插值公式："("+a)=%+。,&+aitz+.+a-m代表阶保持器。通常m=0和m=l分别称为零阶保持器和一阶保持器。零阶保持器的幅频特性和相频特性有如下特性：(1)低通特性：保持器的输出随着信号频率的提高，幅值迅速衰减。(2)相位滞后持性：信号经过零阶保持器会产生相位滞后，它对控制系统的稳定性是不利的。5,写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？答：零阶保持器的传递函数为Ho(三)=T。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数S的极点。6、简述采样定理？答：为了使采样后的频谱不产生混叠失真，采样频率3S应等于或大于信号最高频率OJmax的两倍，即s>2max.这就是采样定理，亦称香农定理。7、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模IziI<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于Z平面的单位圆内。8>以下哪些表达有错误？请改正。AQW3、8#II、10#22、I6#FF、16#FFH,2#110、2#21答：改正如下：AQW2、9、22、16#FF、16#FF、2#110、2#119,S7-200系列CPU有几种工作方式？下载文件时，能否使其置于"运行"状态？答：STOP、RUN；下载文件时，PLC不能处于''运行"状态。10、脉冲响应不变法的基本思想是什么？答：脉冲响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的脉冲响应gD（kT）是模拟控制器的脉冲响应采样值g（kT）的T倍。II、简述Z域系统稳定的充要条件。答案：为了保证系统稳定，D（Z）的全部特征根必须位于Z平面中单位圆内。12、线圈电压为220V的交流接触器误接入380V交流电源会发生什么问题？为什么？答：通常会烧毁。因为电压过大。13、什么是中断系统的功能？答案：1）可实现中断并返回；2）实现中断优先权的排队；3）实现中断嵌套。14、常用的电气系统图有哪些？答：原理图、接线图和布置图。15、说明熔断器和热继电器的保护功能有何不同？答：熔断器：短路保护和严重过载保护；热继电器：过载保护。16、PLC的应用范围有哪些？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量控制；（3）运动控制；（4）数据处理；（5）通信及联网。17、PLC是怎样进行工作的？答：PLC用扫描工作方式进行工作，主要分为3个阶段：输入扫描、程序执行和输出刷新。18、计算机控制系统由哪几部分组成，各有什么作用？答：计算机控制系统由硬件和软件两部分组成的.硬件部分：计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成；主机：通常包括中央处理器（CPU）和内存储器（ROM,RAM）,它是控制系统的核心。外部设备：又称为人机联系设备，通常包括CRT显示器和犍盘、专用的操作显示面板或操作显示台等。打印和制表装置:主要包括有打印机相绘图机。过程输入输出设备计算机与被控对象是用过程输入输出，它在两者之间进行信息传递和变换。软件部分：软件是各种