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铰链四杆机构铰链四杆机构 起重机导课：铰链四杆机构学习目标：学习目标：1 1、识记、识记：铰链四杆机构的组成、基本形式。2 2、理解、理解：铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别；铰链四杆机构的应用。结合生活实例，能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。：培养观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去。铰链四杆机构铰链四杆机构 （二）二）结构特征：1 1、四个构件；2 2、运动副全为转动副。由四个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构铰链四杆机构。（一）（一）定义：（三）（三）组成：曲柄曲柄能作整周回转的连架杆。3 3、连杆：1 1、机架：2 2、连架杆：摇杆摇杆只能在小于360360度范围内 往复摆动的连架杆。它有两种形式：固定不动的杆。与机架相连两个杆。不与机架相连的杆。（四）（四）基本类型：一、如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称：杆件1:；杆件2:；杆件3:；杆件4:。连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆机架机架铰链四杆机构思考？二、人骑自行车时，踏板、小腿、大腿及车架组成（）机构。A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆A课堂练习课堂练习1（1）曲柄摇杆机构的应用 当以曲柄为主动件以曲柄为主动件时，可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动，如碎石机、雷达天线机构、搅拌碎石机、雷达天线机构、搅拌机种的搅拌机构机种的搅拌机构；当以摇杆为主动件以摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。如缝纫机缝纫机的踏板机构.雷达天线雷达天线（五（五)、铰链四杆机构的应用、铰链四杆机构的应用（2 2）双曲柄机构的应用）双曲柄机构的应用 筛分机筛分机，它就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。车门启闭机构车门启闭机构中，当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过，从而保证两扇车门能同时开启和关闭。车门启闭机构 载重车自卸翻斗自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。起重机自卸车 起重机起重机中，在双摇杆的配合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向沿水平方向移动，以省时省功。（3）双摇杆机构应用）双摇杆机构应用：巩固提高：巩固提高：议一议：下列说法是否正确。1 1 曲柄一定是连架杆。2 2 曲柄一定是连杆。3 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。4 4 铰链四杆机构运动副全为转动副。5 5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。看一看：下列机构属于何种类型剪刀机曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1、曲柄存在曲柄存在的条件是什的条件是什么？么？2、怎样判别铰链四杆、怎样判别铰链四杆机构的机构的三种类型三种类型？知识链接与引深：(六）、曲柄存在的条件 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2）连架杆与机架中至少有一个是最短杆。（七）、铰链四杆机构类型的判别（七）、铰链四杆机构类型的判别（1 1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则：或等于其余两杆的长度之和，则：n1 1）取最短杆为取最短杆为连架杆连架杆时，构成时，构成曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构n2 2）取最短杆为取最短杆为机架机架时，构成时，构成双曲柄机构双曲柄机构；n3 3）取最短杆为取最短杆为连杆连杆时，构成时，构成双摇杆机构双摇杆机构。（2 2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于大于或等于其余两杆的长度之和，则：或等于其余两杆的长度之和，则：无曲柄存在，只能构成无曲柄存在，只能构成双摇杆机构双摇杆机构。”课堂练习2 2、如图中，若a250mm，b600mm，c400mm，d550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？解：解：1、ab850 mm cd950 mm 850mm950mm 2、确定机构类型、确定机构类型 杆杆a为机架：最短杆为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到自身为机架，则可得到 双曲柄机构；双曲柄机构；杆杆b为机架：最短杆为机架：最短杆a为连架杆，则可得到为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构；杆杆c为机架：最短杆为机架：最短杆a为连杆，则可得到为连杆，则可得到双摇杆机构。双摇杆机构。小结：小结：本节学习了下列内容：1、铰链四杆机构的组成 2、铰链四杆机构的类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）3、铰链四杆机构的应用 4、铰链四杆机构曲柄存在条件（“杆长和条件”与“最短杆条件”）5、铰链四杆机构类型判别方法（曲柄存在条件的理解与应用）2.图2示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为LAB=30mm,LBC=60mm，LCD=40mm,以AB杆为机架，当此机构设计成双曲柄机构时，AD的长度范围为（）（）A、50LAD 60 B、60 LAD 70 C、0LAD 10 D、30 LAD 130作业：作业：1、如图1所示铰链四杆机构中，已知AB 130mm，BC150mm，CD175mm，AD200mm，若取AD为机架，试判断此 机构属于哪一种类型？图图1图图2