计算机仿真技术基础第4章连续系统模型的离散化处理方法.ppt
-
资源ID:477566
资源大小:1.23MB
全文页数:30页
- 资源格式: PPT
下载积分:10金币
友情提示
2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
|
计算机仿真技术基础第4章连续系统模型的离散化处理方法.ppt
第四章第四章 TseZ ZTsln1 TseZTs 1TZs1 2()()12!nTxTxTxeTxn231)()()(2 sssUsYxGTZs1)1(2)1(3)1(1)(22 TzTzzG2222)1(3)1(TzTzT )()()231()23(222zUzYTTzTzT )()()231()()23()(222zUTzYTTzzYTzYz )()()231()1()23()2(22nuTnyTTnyTny )()()231()1()32()2(22nuTnyTTnyTny )1()1()()()1()()()1(1222111nxnynhfnxnxnhfnxnx231)()()(2 sssUsYxG简简单单替替换换法法)()()231()1()32()2(22nuTnyTTnyTny 12122132xyuxxxxx xyuxx01103210 )1()1()()(3)(2)()1()()()1(12122211nxnynunxnxhnxnxnhxnxnx)1()1()2()2(211 nhxnxnxny)()(3)(2)(212nunxnxhnxh )()1()(112nxnxnhx )()31()()(2)1(22121nhxhnuhnxhnx )()()231()1()32(2121nuhnxhhnxh )()1(11nxnx )1()1(2 ZTZs221212TsTsTsTseZeTsessusysG1)()()()()(tuty 微微分分方方程程为为)(211 nnnnffhyy梯形公式为梯形公式为)(21 nnnuuhy)1()1(2 ZTZs双线性变换双线性变换)()()1(2)1()(zuzyZZTzG )()1()(2)1(2ZnunuTnyny 反反变变换换)()1(2)()1(nunuTnyny G(S)u(t)y(t)G(S)Gh(S)(tu)(ty)(*ty)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(ty )()()()()(SGSGhZUZYZG )()()()()(SGSGhZUZYZG sSG1)()()()(SGSGhZG SeSGTSh 1)(21SeTS 211)1(SZ 211 ZTZZZ1 ZT)()(ZUZY)()()1(nTunyny )()()(SGSGhZG 211)(SeTSTSGTSh SSeTSTTS1112 22121STSTSeeTSTS 2321111STSZ 23221)1()1(2)1(11ZTZZZZTTZ)()(ZUZY )()1(32)1()2(nunuTnyny 3322)1(2)1(2)1(2)1(1ZZTZZZTZZZ)1(2212 ZZZZTZZZT 2132BSADSCSG )()()()(SGSGhZG SeSGTSh 1)(BSADSCSeTS1 BSADSCSZ1)1(1 BSACABDSACZZ1 BASACBDSACZZ1 TBAeZZACBDZZACZZ11 BA令TeZZACBDAC 1TTeZBDACZACBDeACZACZUZY )()(TTeZBDACZACBDeACZACZUZY )()(TTeZeACBDACZBD )()1()()1(nueACBDACnuBDnyenyTT ABBCeDABCRBDQePTT ,)()1()()1(nRunQunPyny DUCXYBUAXX tdButXttX0)()()0()()(零阶保持器)(kuxx)(ku)(tuBuAxx tdButXttX0)()()0()()(KTt 令 KTKTAAKTduBeXeKTX0)()()0()(TKTKATKAduBeXeTKX1011)()0(1 KTKTAATTKTKAduBeeduBe0101)()(TKKTTKAduBe11)()(1KTXeTKXAT KTKTAATTKAATduBeeXeKTXe0)()1()()0()(TKKTTKAduBe11)()(1KTXeTKXAT tKT TKKT)1(,),0(Tt TKKTu)1()(在)()(KTuu )(1KTXeTKXAT )(0)(KTuBdteTtTA ATeT )()()()()(1KTUTGKTXTTKX TtTABdteTG0)()()()()()()(2121nmpSpSpSqSqSqSKSGnm ,()()()()()()(21121nmnmpzpzpzzzqzqzqzKzGz nippii:1,与mjqqjj:1,与mn 1zK nimjijpSqSKSG11)()()(ijpq,TseZ ijpq,ijpq,nimjzijpzqzKzG11)()()(mn 1