塔机维修手册汇总(变频).pptx

第一章第一章 变频器操作指南变频器操作指南1.11.1、注意事项：、注意事项：1.1.1新变频器第一次通电或使用中的变频器停置一月以上，再次通电时，不可 一次通电马上使用，这样会严重缩短变频器寿命。应通电2秒后马上断电， 5分钟后再次通电2秒，然后再断电，连续4次以后方可通电正常工作。1.1.2对于在潮湿多雨的环境中工作的变频器，需要在电控箱底部铺一层干燥剂 （根据实际情况定期更换），用来防潮保护变频器。空气湿度较大的地方， 需增加加热器与干燥剂配合使用，效果更佳。1.21.2、新到变频器，试运行时，只要把电机与电源线接到变频器上即可，操作方、新到变频器，试运行时，只要把电机与电源线接到变频器上即可，操作方 法如下：法如下：1.2.1 选择距离较近的电源（距电机最好不超过15米），变频器通电后如果需更 改接线，请停电5分钟待变频器充分放电后再行操作；如下图1.2.3设定完成后，按“MEUN”及 键返回到驱动模式（DRIVE）下如上图 显示状态下，设定U1-01为一个值，此值即想运行的频率，设定 完成后， 按动 键，将控制模式变为操作器操作。1.2.4 按动“RUN”键，电机运转，按动“STOP”键，电机停止转动。1.31.3、安装调试、安装调试 当安装到设备上以后，除了进行以上操作外，还要把所用的外部接线全部连接完全，再对变频器进行设置，在对变频器设置之前，如果使用的是矢量控 制（起升），要用变频器对电机进行自学习，以读取电机的参数，使之有更高的控制精度。自学习方法有四种：1.2.2 接通电源，正常时显示如下内容，使用“MEUN”键将模式转换为“ADVANCED （ADV）”下，使用增加键（）、减少键（）、移位/复位（）键变更参 数。设定E1-01=380（我公司使用）；1.3.1 旋转型自学习模式：此种自学习方式要求电与减速机及卷筒脱离，否则不 可以进行。当学习时，变频器先让电机停止一分钟，再让电旋转一分钟， 此时变频器自动侦测电机参数。（T1-01=0）。1.3.2 停止型自学习方式 1 ：在没有条件的情况下，使用此方式进行自学习，自 学习时变频器让电停止一分钟，自动侦测电机参数。（T1-01=1）。1.3.3 线间电阻的停止型自学习：在实际安装情况出现电机线过长后，使用此方 式再进行一次自学习。1.3.4 停止型自学习方式 2 ：当电机负载超过30%时使用。使用时需要输入参数 T1-09=电机空载电流 进行自学习时，首先按动“MENU”键，将模式切换到自学习模式(A.TUNE)下,然后将参数逐一进行输入，T1-01=1（自学习方式），T1-02=？（电机功率），T1-03=？（电机电压），T1-04=？（电机电流），T1-05=？（电机基频），T1-06？（电机极数），T1-07=？（电机转速），T1-08=600（编码器脉冲数），所需的参数均在电机铭牌上找。 自学习完成后，按照参数表将全部参数输入到变频器内，设定时，如果最高频率超过60Hz时，请先设定E1-04（最高输出频率）的值再设定其它的参数。如果先设定完参数了，再进行自学习，自学习之后，要将E1-04、D1-07、D1-08等几个值再设一遍。 以上步骤完成后，可以使用操作台进行试验了。2.12.1接线接线 HLE45-600（1024） EB100P00-00PR-1024 IH120-45R0R63-010 D-6LYA（X2） （X2）EH120P1024Z5L45X6 24（X2） 2.2 2.2 更换键槽联接型编码器说明更换键槽联接型编码器说明2.2.1.用砂布和锉刀修去电机轴和键上的 毛刺，铁锈和油漆残物。2.2.2 用编码器轻轻试套电机轴，看看配合是否合适，如电机轴或键过 大，应用砂布修小，以保证编码器能轻轻推入电机主轴。 第二章第二章 编码器编码器黑色210红色225黄色23A粉色24A-绿色25B灰色26B-黑色210红色225绿色23A褐色24A-黄色25B橙色26B-白色210褐色225绿色23A粉色24A-黄色25B蓝色26B-2.2.3将编码器轻轻推入电机主轴。2.2.4用螺钉将弹性联接板与电机或机组联接。如下图所示：键编码器螺钉弹性联接片电机2.2.5取下编码器，将弹性连接板与电机分开，轻轻退出电机轴。注意：注意：严禁用重物撞击编码器。 第三章第三章 可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）3.1 3.1 起升原理图部分符号说明符号说明符号说明符号说明comPLC公共端1.10制动单元过热开关11.05蜂鸣器0.00高速计数1.11并联锁止开关11.06控制电源继电器0.02计数复位2.00防溜钩编码器保护0.0313MPa压力开关2.01变频器故障2.11显示器坏后封点0.0414MPa压力开关2.02开闸信号0.05起升联动台2.03防止误动作开关0.06下降联动台2.04停止零速开关0.07二档联动台2.05限高速测力环(SLCHGV2)0.08三档联动台2.06松闸确认0.09四档联动台10.00计数复位开关0.10五档联动台10.01制动器0.11复位按钮10.02夹钳打开1.00并联按钮10.03夹钳保持1.01电源确认10.04升1.02力矩开关10.05降符号说明符号说明符号说明1.03超载测力环(SLCHPV)10.06外部故障1.04限高速测力环(SLCHGV1)10.07故障复位1.05限高速测力环(SLCHGV2)11.00多段速一1.06起升减速限位开关11.01多段速二1.07起升停止限位开关11.02多段速三1.08下降减速限位开关11.03基极封锁1.09下降停止限位开关11.04高速指示3.23.2动臂变幅原理图部分符号说明动臂变幅原理图部分符号说明符号说明符号说明符号说明comPLC公共端1.10制动单元温度开关11.05蜂鸣器0.00高速计数1.1111.06控制电源继电器0.02计数复位2.00防溜钩编码器保护11.07并联锁止继电器0.0313MPa压力开关2.01变频器故障0.0414MPa压力开关2.02开闸信号2.11显示器坏后封点符号说明符号说明符号说明0.05扬臂联动台2.03防止误动作开关0.06落臂联动台2.040.07二档联动台2.050.08三档联动台2.06松闸确认0.0910.00计数复位开关0.1010.01制动器0.11复位按钮10.02夹钳打开1.00并联按钮10.03夹钳保持1.01电源确认10.04升1.02力矩开关10.05降1.03防倾开关10.06外部故障1.0410.07故障复位1.0511.00多段速一1.06扬臂减速限位开关11.01多段速二1.07扬臂停止限位开关11.02多段速三1.08落臂减速限位开关11.03基极封锁1.09落臂停止限位开关11.043.33.3平臂变幅、回转原理图部分符号说明平臂变幅、回转原理图部分符号说明符号说明符号说明符号说明comPLC公共端1.10回转部分0.00变幅向前1.110.00右回转0.01变幅向后10.00变幅向前0.01左回转0.02变幅二档10.01变幅向后0.02右回转限位0.03变幅三档10.02外部故障0.03左回转限位0.04电源确认10.03故障复位0.04复位按钮0.05复位开关10.04多段速一0.05变频器故障0.06减速力矩10.05多段速二0.06制动单元过热开关0.07停止力矩10.06多段速三0.07锁臂按钮0.08向前减速限位10.07基极封锁0.08制动器开关0.09向前停止限位11.00制动器继电器0.09热敏开关0.10向后减速限位11.01自动润滑继电器0.100.11向后停止限位11.02并联继电器0.111.0011.03蜂呜器继电器10.00回转制动器接触器1.01变频器故障11.0410.01右回转1.02制动器开关11.0510.02外部故障1.03并联按钮11.0610.03故障复位符号说明符号说明符号说明1.04制动单元过热开关11.0710.04基极封锁1.0610.05左回转1.0710.061.0810.071.09热敏电阻3.43.4行走原理图部分符号说明行走原理图部分符号说明符号说明符号说明comPLC公共端1.100.00启动按钮1.110.01回转变幅零位10.00行走制动器0.02起升行走零位10.01电源继电器0.03停止按钮10.02电笛继电器0.04行走向前10.03电源指示灯继电器0.05行走向后10.04行走向前0.06行走二档10.05行走向后0.07行走三档10.06外部故障符号说明符号说明0.08向前减速限位10.07故障复位0.09向前停止限位11.00多段速一0.10向后减速限位11.01多段速二0.11向后停止限位11.02多段速三1.00复位按钮11.03基极封锁1.01行走电源确认11.04电缆卷筒继电器1.02制动单元过热开关11.05行走减速报警1.03主电源确认11.061.04相序继电器输入11.071.05电缆卷筒断电开关1.06制动器开关1.07变频器故障1.093.5 3.5 各箱各箱PLCPLC亮灯情况亮灯情况PLC上有小指示灯，当出现问题，请首先到各控制箱察看各指示灯是否正常。各箱亮灯情况详见下表。起升状态亮灯情况通电后（LA）1.01、1.02、1.03、1.04、1.05、1.06、1.07、1.08、1.09、2.05通电后夹钳正常（LB）0.03、0.04、10.02(一会灭)、10.03一档0.05(0.06)、2.00、2.02、2.03、2.04、2.06、10.04、（10.05）、10.01、11.01LALB二档0.05(0.06)、0.07、2.00、2.02、2.03、2.04、2.06、10.04、（10.05）、10.01、11.00、11.01LALB三档0.05(0.06)、0.07、0.08、2.00、2.02、2.03、2.04、2.06、10.04、（10.05）、10.01、11.02LALB四档0.05(0.06)、0.07、0.08、0.09、2.00、2.02、2.03、2.04、2.06、10.04、（10.05）、10.01、11.00、11.02、11.04LALB起升状态亮灯情况五档0.05(0.06)、0.07、0.08、0.09、0.10、2.00、2.02、2.03、2.04、2.06、10.04、（10.05）、10.01、11.01、11.02、11.04(2秒后11.00亮)LALB按并联按钮时1.00（此时需要1.11也亮，才会起作用）当到变幅限位时1.11变频器有故障时2.01、11.03制动单元过热时1.10、2.01、10.06、11.03按复位按钮时0.11、10.07SLCHPV断的时候11.05联动台在零位时,吊钩下滑时2.00、11.05(0.2秒动作一次) 、 11.0611.06动作时2.00或2.01或计数工作平臂变幅状态亮灯情况通电后(DA)0.04、0.06、0.07、0.08、0.09、0.10、0.11、1.09、11.02一档0.00(0.01) 、1.02、10.00(10.01)、10.05、11.00 + DADA平臂变幅状态亮灯情况二档0.00(0.01) 、0.02、1.02、10.00(10.01)、10.06、11.00+ DADA三档0.00(0.01) 、0.02、0.03、1.02、10.00(10.01)、10.04、10.06、11.00+ DADA按并联按钮时1.03变频器有故障时1.01、10.07按复位按钮时0.05、10.03回转状态亮灯情况通电后(RA)0.02、0.03、0.07、0.09、10.06、10.07一档0.00(0.01) 、0.08、10.05(10.01)、10.00+ RARA变频器有故障时0.05、10.04按复位按钮时0.04、10.03动臂变幅状态亮灯情况通电后（LA）1.01、1.02、1.03、1.04、1.06、1