Cognex培训教程.pptx

Cognex培训教程名称品牌型号数量500万康耐视相机CognexIS5605-1110513远心镜头VSTVS-TEC05131相机以太网通信线CognexCCB-84901-1002-051IO线CognexCCB-84901-0901-051IO转接板CognexCIO-1400/CIO-MICRO1常用常用500万万Cognex配件结构配件结构（一）（一） 相机的连接相机的连接 设备开启24v电源后，将相机的电源线（绿色）和I/O线连接好，启动In-Sight Explorer 登录管理员帐户，账号是admin，密码不用默认为admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器/设备添加到网络”如图等待搜索相机.（二）（二） IP地址设置地址设置搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得IP地址，选择“使用下面网络设置” 主机名：自定义（自己方便识别就好） IP地址：自定义，一般都是192.168.1.X，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的IP和电脑本地IP有冲突和重复即可，如果不知道自己电脑IP，点击下面“复制PC网络设置”就好 最后应用 然后重启24V电源，点击菜单下的“查看In-Sight网络”快捷键“CTRL+SHIFT+1”查看网络此时就出现了你添加的相机名称了（三）（三）Image的触发的触发Image可以有两种设置触发模式 启动了In-Sight Explorer 之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步，默认不是电子表格形式，在”系统菜单选项作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图”勾选上，重新In-Sight Explorer。（1）好了之后双击A0单元格“Image” 在触发器选项里可以选择相应的触发形式（2）EasyBuilder视图下的话就是在第一步“设置图像” （四）快捷手动触发和（四）快捷手动触发和连续触发连续触发显示显示在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图也可以通过快捷栏实现手动触发连续触发（五）模型匹配（五）模型匹配1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格2.搜索模型，抓取特征1.固定的使用固定的使用固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定（六）抓取边缘（六）抓取边缘引用：行，COL,角度2.抓取直线抓取直线选用“Findline”工具，抓取边缘直线，如右图所示选择边缘的极性选择搜索框的范围3.抓取圆抓取圆选用“FindCircle”工具，抓取边缘直线，如右图所示通过选取不同控件工具“Edges”可以实现抓取不同各种产品边缘。（六）计算（六）计算计算圆心到直线的距离，可以通过“几何”-“测量”-“LineToCircle”控件，计算直线到圆的最短距离。如下图所示引用直线跟圆的参数（七）（七）OK跟跟NG判定判定设定一个取值范围“180”至“190”，用“InRange（）”函数，G41表示引用数据的位置，180，190表示公差范围“186.104”在公差范围内，二进制值被赋予“1”判断“ok”“ng”，“1”为“ok”，“0”为“ng”(八八)通讯通讯1.把数据变换为字符串，如右图所示控件添加所需数据读取设备“A21”2.（1）通过TCP协议传输数据，添加控件如右图所示写入事件Image，设备，字符串入写入数据到设备（2）通过FTP服务器传输数据FTP是直接把数据转换成文本，输出到电脑