工业机器人技术基础机器人的由来.pptx

机器人的由来神话传说 科学幻想与实践机器人一词由来与原则机器人发展公元前1046年的西周，中国的能工巧匠发明出可以唱歌跳舞的“伶人”，这是中国最早记载的机器人，是机器人的鼻祖。中国的木牛流马，指南车；国外的时钟城堡，人造狮子。捷克斯洛伐克的作家列尔查培克在1920年写的剧本中第一次使用机器人一词。从20世纪80年代至今，机器人得到巨大发展，并形成现代的机器人产业。学习目标神话传说 偃师造人偃师造人 在公元前1046年的西周时期，中国的能工巧匠就研制出能歌善舞的“伶人”，这是我过最早记载的机器人，是中国机器人的鼻祖。 木鸟木鸟 据墨经记载，春秋后期，我过著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日而不下”。科学幻想与实践 中国中国地动仪、记里鼓车、木牛流马、指南车地动仪、记里鼓车、木牛流马、指南车地动仪记里鼓车木牛流马指南车科学幻想与实践 希腊希腊海隆（两千年以前）海隆（两千年以前）自动门、圣水自动销售机、自动风琴等 中东中东阿勒阿勒加扎（加扎（ 11 11世纪）世纪）计时器时钟城堡。 欧洲欧洲达达芬奇（文艺复兴时期）芬奇（文艺复兴时期）西方文明世界的第一款人形机器人一只能自动行走的人造狮子科学幻想与实践 日本日本竹田近江（竹田近江（ 1662 1662年）年）利用钟表技术发明了自动机器玩偶，用于演出。科学幻想与实践 瑞士瑞士钟表匠德罗斯父子三人（钟表匠德罗斯父子三人（1 7681 774 1 7681 774 年）年）自动偶人：写字偶人、 绘图偶人和弹风琴偶人机器人一词由来与原则 捷克捷克卡雷尔卡雷尔卡佩克（卡佩克（ 1920 1920年）年）剧本罗萨姆的万能机器人： “Robota”（奴隶）“Robot”（机器人）机器人一词由来与原则 美国美国加斯卡加斯卡阿西莫夫（阿西莫夫（ 1950 1950年）年）小说我的机器人：“机器人三原则”机器人不能危害人类，不能眼看人类受害而袖手旁观。机器人应该能够保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它作出牺牲。机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类。机器人一词由来与原则 补充原则：补充原则：1.不论何种情形，人类为地球所居住的会说话、会行走、会摆动四肢的类人体。2.接受的命令仅只能接受合理合法的指令，不接受伤害人类及各类破坏人类体系的命令。3.不接受犯罪指令。罪犯企图使机器人强行接受，可以执行自卫或协助警方逮捕。机器人发展总 结掌握机器人的由来