现场总线(PLC+机器人)KUKA机器人应用.ppt

PLC 网络网络INTERBUS产品命名规则产品命名规则IB:ITERBUS产品;-S:带适配器设计风格/设计厂家电压功能输入/输出数量接线DesignBABosch controller boardBOXLoop deviceCBGeneration 3 controller boardCCCompact controller housingCPCICompact PCI bus (32 bits)CTCT module (configurable terminal)DCBGeneration 3 controller board with diagnostic displayDSCGeneration 4 controller board with diagnostic displayETHEthernet controller boardFCField controllerGEGE Fanuc controller boardIBSLInstallation local bus moduleILInlineINTERBUS产品命名规则产品命名规则设计风格设计风格/设计厂家设计厂家IPIP 67/65/54 class of protectionIPCKlckner-Mller controller boardIPCIIndustrial PCI bus (32 bits)IPKESIP 67 KES class of protectionIPKISIP 67 KIS class of protectionISAPC ISA bus (8/16 bits)L2Loop 2 deviceMEAMitsubishi MELSEC controller boardPCController board for IBM-compatible PCsPCIPC PCI bus (32 bits)PLC5Allen-Bradley controller boardRFCRemote field controllerRLRugged LineRTRT module (remote terminal)S5/S7Siemens SIMATIC controller boardSABSensor/actuator boxSCGeneration 4 controller board without display (standard controller)SLInstallation local busSTST module (smart terminal)STMEReplacement module electronics ST ZFST module with spring-clamp connectionVMEVMEbus controller board INTERBUS产品命名规则产品命名规则设计风格设计风格/设计厂家设计厂家Supply Voltage2424 V DC120/230 120/230 V AC500500 V AC400400 V ACINTERBUS产品命名规则产品命名规则电压电压Task/FunctionAIAnalog input moduleAIOAnalog input/output moduleAOAnalog output moduleBDO/BDIBasic version of the corresponding moduleBAO/BAIBKBus terminal moduleBKMBasic bus terminal moduleBK RB-TBus terminal module with 2nd remote bus interface in copperBK RB-LKBus terminal module with 2nd remote bus interface in fiber opticsBK LB-TBus terminal module with local bus interface in copperCBKBus terminal module for installation remote busCDI/CDODigital installation remote bus input/output moduleCNTCounter moduleINTERBUS产品命名规则产品命名规则功能功能DIDigital input moduleDIODigital input/output moduleDODigital output moduleELRElectronic load relayFTFault-tolerantGTCoupling module (Gateway)INCIncremental encoder moduleMLRMechanical load relayPTResistance sensorsR/RELS Relay outputSEBHigh-speed exciter moduleUTHThermocouplesV.24Serial connection V.24/RS-232VFDFrequency inverterWTExtended temperature rangeINTERBUS产品命名规则产品命名规则功能功能Extensions-2ACurrent limit-LKWith fiber optics connection-SFSpecial function(0-20mA)-SF/4 Special function(4-20mA)-TWith copper remote bus connection (twisted pair)/BPBipolar/ETHWith Ethernet interface/IWith electrical isolationLB/RBLocal bus/remote busINTERBUS产品命名规则产品命名规则接线接线INTERBUS元件介绍元件介绍 光缆接头12 光缆插头12 附属设备模块连接板模块连接板保护插头保护插头 RL模块IBS RL24DIO 8/8/8-LKIBS RL24DO 16/8-R-LK RL模块IBS RL 24DI16/8-LKIBS RL 24BK RB-LK-LK IL模块IBS IL 24 BK-LK/45IB IL 24 DI16 IL模块IB IL 24 DO8IB IL 24 PWR ININTERBUS主要特点主要特点plug & play准确查找故障适于多种类控制系统适于多种产品简单易用12345INTERBUS.l模块无设置l自动起动 (auto-debugging)l测试功能 (configuration)l安装方便lI/O监控l预处理功能Plug & PlayINTERBUS.l短路保护l自动检测模块l抗 EMC 干扰l外设故障l掉电压l电缆检测故障查找简单INTERBUS.适于多种类产品lABBlAllen BradleylBoschlGE FanuclKukalSchneiderlSiemens S5lSiemens S7lPhoenix ContactlPC systemsINTERBUS 总线输入总线输入/输出设备输出设备- 多线连接多线连接- 电隔离电隔离- I/O 状态显示状态显示- 诊断显示诊断显示- 多多个电位个电位- DIN ISO 9001- DIN 45001 (EMC)Interbus PSPD-FAW-VWINTERBUS 总线总线 网络结构网络结构INTERBUS 拓扑结构拓扑结构 环状拓扑结构环状拓扑结构 最多最多256个设备个设备 无须终端电阻无须终端电阻,自动闭环自动闭环 不需在设备上设定地址不需在设备上设定地址 扩展简单扩展简单,环路随设备增加自环路随设备增加自动扩展动扩展MasterINTERBUS 网络拓扑网络拓扑 拓扑结构易于分支拓扑结构易于分支 实用性强实用性强 多至多至16层的分支层的分支Remote bus branchMasterINTERBUS Topology 系统运行中可停止某段分支系统运行中可停止某段分支MasterRemote bus branchINTERBUS 传输路径传输路径远程总线远程总线: 最多最多256台设备台设备 最多最多16层层 标准传输介质标准传输介质: 铜导线或光纤铜导线或光纤MasterIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTIBS RTINTERBUS 传输介质传输介质铜导线铜导线: RS-485 双绞保护双绞保护.如如: LI-YCY 3 x 2 x 0.25 mm 无转接器时最远传送距离无转接器时最远传送距离400mMasterINTERBUS Transmission Media红外线传送红外线传送: Max. 200 mMasterINTERBUS 传输介质传输介质近程总线近程总线: BK所能驱动的设备数量所能驱动的设备数量取决于自身电流和被驱动取决于自身电流和被驱动设备的电流设备的电流 直接互相靠接或直接互相靠接或 用用 D-SUB 接头环接接头环接Remote busLocal bus branchMasterINTERBUS 传输路径传输路径Installation remotebus: 数据和电源在同一根数据和电源在同一根导线中传播导线中传播 分支长度最大分支长度最大50 m 最大电流最大电流 4.5 A ( 1.0 mm)Installation remote bus branch24 VMasterMRemote busINTERBUS 传输路径传输路径Installation local bus: 无保护无保护2线线,电源和数据同电源和数据同线线 Olflex 2 x 1.5 mm 最多最多63个设备个设备 两设备间最长两设备间最长20 m 总长总长 不超过不超过200 m Loop-Abzweig24VMasterLoop本地总线本地总线RBUS输入RBUS输出最大 800毫安 / 最多 8 个模块ST- 紧凑站最大 400毫安 / 最多 4 个模块L nL n+1INTERBUS 总线总线网络结构网络结构I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKBKI/OBKBKE 0E 15E 3E 2E 1 总线适配控制总线适配控制器器最多最多 16 层的层的树状树状网络结构网络结构L0 . L15本地总线本地总线RBUS输出输出RBUS输入输入L nL n+1 导线形导线形 (扁平扁平型型 I/O 模块模块)最长最长 10米米最长最长 1.5米米BS mBS m+1BS m+2最大 800毫安 / 最多 8 个模块设备识别设备识别号号I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKI/OBKI/OI/OI/OBK2.02.12.22.32.83.04.04.14.24.35.06.06.16.27.08.18.08.28.3BS 1 BS 2BS 3BS 4BS 5BS 6BS 7BS 8设备号码设备号码I/O 总线适配控制板总线适配控制板1.0E0E1L2L3总线总线段段. 位置位置1 . 254设备号码设备号码总线总线段段. 位置位置1 . 254组定义组定义 / / 选择组定义选择组定义BS m组号码选择组选择组设备号码RBUS输出RBUS输入总线连接方式总线连接方式双铰线电缆双铰线电缆CoveringDO / DODI / DICOM20 mm (0.79 in.)8 mm (0.32 in.)3 mm (0.12 in.)9-pos. D-SUBpins9-pos. D-SUBsocketsRemote Bus Cable (D9/D9)greenpinkyellowgreybro