机器人技术及其应用原理.ppt

主要内容主要内容 一、机器人概述一、机器人概述二、机器人系统的基本工作原理二、机器人系统的基本工作原理三、机器人的分类三、机器人的分类四、机器人及其应用的发展趋势四、机器人及其应用的发展趋势一、机器人概念 机器人（Robot）是自动执行工作的机器 装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产 业、建筑业，或是危险的工作。 形形色色的机器人形形色色的机器人二、机器人系统的基本工作原理 机器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。 智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。 计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。 人人I/O设备设备计算机硬件及软件计算机硬件及软件驱动器驱动器机器人本体机器人本体传感器传感器机器人控制系统的基本构成机器人控制系统的基本构成三、机器人的分类l 按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。l 按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。工业机器人都属于这种类型。l 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。术实力的高低。 工工业业机机器器人人中国的月球探测车在进行沙漠实验 机器人将更加广泛地代替人从事 各种生产作业l 将从已广泛应用的汽车、机械制造、电子工业等生产领域扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，进而应用在非工业领域中，如农业、林业、畜牧业和养殖业等。l 机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重、重复单调、有害健康和危险的生产劳动中解放出来，从而有更多的时间去学习、研究和创造。 机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋 和地下未知世界的有力工具l 将人送入太空进行宇宙探索非常危险和昂贵，机器人将代替人从事空间作业和太空探索。目前，航天飞机已经将舱外作业机器人带入太空进行太空作业，火星探测车已被送到火星表面上，并成功地完成了预定的探测任务。l 水下机器人已能下潜到万米左右的深度，地下探测机器人正在快速发展，将用于海底和地底的探索与开发、海洋和地下资源的利用、水下作业与救生等。机器人将在未来战争中发挥重要作用l军用机器人可以是一个武器系统，如机器人坦克、无人作战飞机、自主式地面车辆、扫雷机器人等，也可以是武器装备上的一个系统或装置，如军用飞机的“副驾驶员”系统、坦克炮装弹机器人系统、武器装备的自动故障诊断与排除系统等。l 将来可能出现机器人化的部队或兵团，在未来战争中将会出现机器人对机器人的战斗。 机器人将用于提高人类健康 水平与生活质量l服务机器人将越来越多地进入家庭和服务产业，从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾处理、家庭护理与服务等。l在医院，机器人可以从事手术、化验、运输、康复及病人护理等。l在商业和旅游业中，导购、导游、表演机器人将得到发展，智能机器人玩具和宠物将不断增加，各种机器人比赛和表演将百花争艳。机电工程生命科学社会科学