机器人应用领域.ppt

机器人应用领域机器人的应用领域十分广泛。不过，这些领域也并非截然分开的，它们之间存在相当大的重叠。这些应用范围包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外，机器人已逐渐在医院、家庭和一些服务行业获得应用。根据其功能可分为以下几个功能： 工业机器人 探索机器人 服务机器人 军事机器人 工业机器人制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比，它具有两个主要优点： 1生产过程的几乎完全自动化。生产过程的几乎完全自动化。2生产设备的高度适应能力。生产设备的高度适应能力。 现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。 探索机器人 机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。 （1）自主机器人）自主机器人 （2）遥控机器人）遥控机器人 例：例： 1水下机器人 随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要 2空间机器人 目前，空间机器人的主要任务可分为两大方面： 在月球、火星及其它星球等非人居住条件下完成先驱勘探。 在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用实验。 服务机器人 研制其用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面： （1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人 （2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。 （3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。 （4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是一种幻想。 （5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。 （6）医疗手术机器人近年来有所突破。 军事机器人 1 地面军用机器人 地面军用机器人分为两类：一类是智能机器人，包括自主和半自主车辆；另一类是遥控机器人，即各种用途的遥控无人驾驶车辆。 2 海洋军用机器人 美国海军有一个独立的水下机器人分队，这支由精锐人员和水下机器人组成的分队，可以在全世界海域进行搜索、定位、援救和回收工作。 水下机器人在美国海军中的另一个主要用途是扫雷，如MINS水下机器人系统，它可以用来发现、分类、排除水下残物及系留的水雷。 法国在军用扫雷机器人方面一直处于世界领先地位。 3 空间军用机器人 可以说无人机和其它空间机器人，都可能成为空间军用机器人。微型飞机用于填补军用卫星和侦察机无法达到的盲区，为前线指挥员提供小范围内的具体敌情。