家庭安防机器人.ppt

家庭安防机器人1研究背景2主要功能3作品展示智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。但目前的大多数机器人的人机交互方式仅局限于键盘和遥控器的方式。家庭安防机器人属于一种集语音交互、人脸识别、远程控制的机器人。01智能机器人是当今机器人的发展方向，特别是娱乐、服务、教育和家庭机器人。智能化的人机交互界面是智能机器人的最重要体现。而语音交互又是人与机器之间最自然最直接的一种方式。现阶段机器人发展研究背景 机器人系统结构分为四大子系统，分别是语音识别子系统、运动控制子系统、视频采集子系统及控制接口子系统。每个子系统均有各自的功能，语音识别子系统可以实现与人的聊天功能，并向用户开放自定义信息编辑；行动控制子系统可以基于语音、web控制台及移动端控制机器人的行动，利用机械臂进行动作控制；视频采集子系统可以实时采集机器人周围的图像信息，并进行在线人脸识别，通过微信通知用户识别结果，达到安防目的。02主要功能运动控制视频采集人脸识别微信通知语音识别子系统可以实现与人的聊天交互，并向用户开放自定义编辑功能；运动控制子系统可以基于语音、本地触屏及移动端控制机器人的行动，使用2轴云台控制监控范围；视频监控子系统可以实时采集机器人周围的图像信息，进行压缩处理后通过网络向远程控制终端传输；控制接口子系统提供与多平台上的控制终端建立统一的控制接口。物联网子系统语音识别子系统主控系统运动控制子系统图像识别子系统语音识别子系统主控系统物联网子系统主控系统语音识别子系统主控系统运动控制子系统主控系统语音识别子系统主控系统图像识别子系统运动控制子系统主控系统语音识别子系统主控系统控制接口子系统视频监控子系统运动控制子系统主控系统语音交互子系统主控系统系统框架02使用在线语音识别、合成引擎，清晰识别语音信息定制化语音交互01高场地通过性履带底盘，配合附加机械爪的2轴监控云台，对家庭进行全方位监控，人脸识别到陌生人后通过微信通知用户。移动机器警卫02通过搭建本地视频采集、转发服务器，可在全网实时监控远程图像传输03发布多平台的控制终端，可在本地触屏、PC、Android等多种平台上进行实时面对面或远程的控制多终端远程控制0402 创新实践车体展示03作品展示LOGO|COMPANY03 作品展示PC上位机LOGO|COMPAYEND