开题报告-上肢康复机器人设计.docx

附件3佳木斯大学本科生毕业论文（设计）开题报告毕业论文（设计）题目学院机械工程学院学号班级开题H期2021.03.22V'Ik机械电子工程指导教师.教师职称副教授智能制造是指在没有外界干扰因素下，能够自主完成产品一系列生产制造，佰息化制造的技术.智能制造技术融合了现代顶尖的传感器技术、计圆机佶息技术、机械制造自动化技术等等技术为根本，通过技术人员悚控电脑、智能感知来决定生产设计的执行步骡，这也实现了各个领先技术的融合.智能制造是信息化和产业化深入融合的趋势日.在一个国家的国民经济中,制造业是非常重要的支柱产业.一个国家想要发展.想要成为发达国家，其生产制造业必须十分的强劲才行.而机械制造又尊得上是制造业的龙头老大.从以往发达国家工业化发展进程来看.机械制造业可以分为以下几个阶段:工人手工制造阶段、工人操控机床制造阶段、机床自动化牛.产阶段、智能制造阶段。-mIO年上升一个阶段.在SO年代到60年代机械制造发展I分迅速。在70年代以后，用数字控制机床和其机成的自动化机床就已经被应用在商业化生产中,80年代在世界范围内掀起了自动化机械生产热潮，同时也出现了计算机技术、集成制造技术，但这些先进技术在当时的实际应用中作用还不太啦要1，伴随着电脑的出现和发展，机械生产制造业也出现了很多发展的方向，而其中地正要的两个发展方向:一个是升级机械硬件制造设备提升生产力的传统制造技术的发展，另一个是通过计算机信息技术和机自动化技术来发展机械制造技术与系统，在20世纪80年代以后传统制造技术员然有所发展，但是其存在很多根本性的问应.例如工人需要休息，生产差别不大的不.20世纪90年代以后，IMFT和IMF在全班迅速发展，具原因如下：I.集成化生产离不开智能制造技术和智能制造系统.2.机器智能化能够让生产变得更加灵活.3.智能化生产的经济效益高04.经验丰富的机械生产工人和技术人员严理紧缺.产品结构与制造技术越东越更杂.只能通过人工智能技术斛决现代加工问题.5.工厂想要大他度提高生产效率就不能仅仅依赖人工生产必须实现生产自动化才行的.现代社会计算机信息技术的快速发展给传统的制造行业提供了新的发展机会，而计算机信息技术，机械自动化技术和传统制造技术共同融合形成了智能制造技术的雏形15U智能制造源于人工智能的研究。人工智能就是用人工方法在计算机上实现的智能,随着产品性能的完善，产品所包含的设计信息和工艺信息量猛增，随之生产税和生产设备内制的信息流最增加，制造过程和管理工作的信息依也必然剧增，因而促使制造技术发展的热点与前沿，转向了提高制造系统时于爆炸性增长的制造信息处理的能力、效率及规模上。本课题的基本内容简介人工智能(Artifkia1.In(C1.IigefKe),英文缩写为AI.它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学.实现虚拟制造的支持技术,也是实现将水平人机一体化的关键技术之一.虚拟现实技术是以计克机为基础,融合信号处理、动画技术、智能推理、预测、仿真和多媒体技术为一体：借助各种音像和传感装置,虚拟展示现实生活中的各种过程、物件等.因而也能拟实制造过程和未来的产品.从感官和视觉上使人获得完全如同其实的感受.但其特点是可以按照人初的意愿任意变化.这种人机结合的新一代智能界面，是智能制造的一个显著特征。人工智能是计端机科学的一个分支，它企图了解智能的实侦，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术口益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，东来人工智能带来的科技产品，将会是人类智XS的“容器”，人工智能可以对人的感识、思维的信息过程的模拟.人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能.人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学.人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来.人工智能研究的一个主要目标是使机器能垓胜任一些通常需要人类智能才能完成的更杂工作.但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的.人工智能研究从一开始就没疔疾脱制造机械生物的思想,即“机械自主智能这种让机械产生自主意识的研究路线严重影响广人工智能研究和发展.许多专家已经开始意识到这个何时.而现在人工智能的研究方向是从计舞机信息技术的角度提出了人与电脏相结合的智能化系统的概念旧.人工智能在制造业中的应用和IMT和IMT的里要区别在于，IMF和IMT笫次在制造业中把人类的精神劳动部分作为研究目标，不只是起到“辅助和支持”的作用。在一定范阳内，它们又独地适应了周边环境。有必要开展工作。(I)国内外智能制造研究现状及背景分析，(2)智能制造运行原理设计。U1.杨鞭.朱英明.孙立嫁.江苏智能制造生态系统发展研究：界面管理视角I”.南京理大学学报(社会科学版).2021.34(03):38-43.|2|陈祖强,促传统鞋业从“跟跑”到“领跑FN1.海洲口报,2O21O531(BO2).31付超,薛旻,占优珊,丁晓艺,侯冰冰,吴子健.基于HCPS的智能制造可求阳性研:发展现状和趋势展望IJ/O1.,电子科技大学学报(社科版):1-131202111.hupsWdoi.org10.1407ij.1008-8105(2021)-1103.|4|周称,“招能制造+六西格玛设计信息平台”/“智能制造制旅管理平台”打造中国管理咨询行业升级版IN1.企业家日报12021.-05-27(003)15|路埼.数字挛生技术助力智能制造发展NJ.人民邮电.2O21-O5-27(X)7).6-2021蝌性加工行业智能制造发展论坛暨锻压新技术&新装备发展论坛”将F2021年6月271129日在上海举办J.锻压技术,2021.46(05):264.17|任娇.工业40智能制造全生命周期柔性生产线的研发与应用科技与创新,2O2I(IO):I8，I8I.曾理.陈平,尹竹君,季莉.嵌瑛.那良赤.赵军宁,杨安东.周厚成.周翔.周维.中药配方颗粒质量保障关键技术及智能制造装备研究现状IW1.).中药药理与临:I-16(2021-0601.https:/doi.org10.13412/kiyy1.20210524.004.|9|值勤管理咨询.德勒:部署智能制造N.中国信息化周报,202E)5-24(014)10尹趣.凌旭,戴俊良.高职院校智能制造特色专业群的建设5文践JI.内燃机与配件.2021(10):249-250.I1.1.1.覃光锋,智能制造背景下技工院校新型课程体系探究Ij1.现代职业教育.2021(21):114小5.|12蒋立正,尤光辉,祝洲杰科能制造首段下电机装足线轴承压装工作站改进i殳计J机电工程技>fi,2O21.50(05):219-222.|13许明.倪敬.面向智能制造的线上线卜混合创新EDA实脸教学研究J1.科技风.2021(14):38-39.1141于荥荥,智能制造与工业互岷网技术架构分析IJ1.电子技术,2021.50(05):174/75.15王雪妍.智能化不等于“机器苦人”N1.天津日报,2021-0579(008).UN张姓.李璞峰.祝凯.王丽姬.王伟.卷烟制造企业的数字化转型探析一一武汉卷烟厂新厂的智能制造升缎之路J).现代商贸工业,2021.42(16):31-32.论文进度安排序号工作任务起止H期序号工作任务起止口期I参考文献行代，搜集资料3月底黄5智能制造生态系统5.102完成论文各模块规划4.106初稿完成5.153方案选齐4.207论文修改5.304人工智能(Artirkia1.Inte1.1.igence)5.18整理材料，准符答讲6.4I指导教师(签名):年月日教研空主任(签名)：年月日