圆盘剪控制系统酸洗线应用.docx

圆盘剪自动控制系统酸洗线应用摘要：介绍了宝钢港江1550连续酸洗生产线圆盘翦的基本结构与控制原理。无动力回转式圆盘剪位于月牙剪后用于按设定的宽度对带钢边部进行剪切。对圆盘剪的控制主要是根据带钢宽度和工艺要求完成距离调整。此过程控制系统己在湛江酸洗生产线取得了成功的应用。在介绍这种例盘剪结构、原理及参数计算的基础上，重点阐述剪刃侧隙和重强量的确定及其对剪切质量的影响。此种控制以投入到多个酸洗生产线上，钢带的剪切质量等各项指标均达到了预期效果，机组行良好。关键词：圆盘剪控制系统P1.C模式切换TheContro1.Princip1.eandApp1.icationofSideTrimmerintheContinuousPicking1.ineofBaoSteeISongXiaofei(ShanghaiBaosightSoftwareCo.1.td)Abstract:"hcbasicstructureandcontro1.princip1.eofsidetrimmerinthecontinuouspicking1.ineofBaoStedisint11H>duccd.Theunpowcrcdrotarysidetrimmer1.ocatingbehindthewidthn<Xchcrisusedtocut(hestripedgeaccordingiopresetwid1.h.Dis1.anceadjustedaccordingtohe11ainstripWidIhandprocessrequirementstoachievecontro1.of(heside1.rinmer.thisprocesscontro1.systemhasbeensuccessfu1.1.yapp1.iedinthepicking1.ineofBaoStee1.Keywords:Sidctrimmcr,contro1.P1.Cmod1引言在一条现代化的连续带钢牛产线的自动控制系统中，圆盘剪自动控制系统是其重要的组成部分.几乎所有的自动化带钢连续生产线，均福配笛精量的圆盘剪自动控制系统用于控制产品的质量，圆盘剪自动控制系统需要精确的调轮剪切宽度(WidIh)、重希量(1.AP)、间隙(GAP),同时,该系统还包括月牙剪自动控制系统、带钢中心对中控制系统(CPC),碎边剪控制系统、去毛刺机控制系统和碎边废料运输处理系统,月牙剪控制系统主要控制月牙剪进行冲边以便于网盘剪进刀,带钢中心对中控制系统(CPC)主要是在回盘剪前对带钢进行中心纠偏，碎边剪控制系统主要控制碎边剪的宽度(Wid1.h)和间隙(GAP)对圆盘剪剪切的碎边进行剪切，去毛刺机控制系统主要对剪切后的带钢边部进行平整，碎边废料运输处理系统主要包括运输系统、溜槽、废料挡板和废料斗移动系统。一个优秀的网盘剪自动控制系统可以精确地对带钢边部进行精准的剪切，直接决定着生产线的产品成量.2网盘剪自动控制系统介绍阀盘式剪切机刀片是旋转的圆盘，因而可连续剪切运动者的钢板或带钢，将纵向边缘切齐或切成车的带钢.根据用途可分为两对刀盘的S1.盘剪和多对刀盘的圆盘的：根据驱动方式分为有驱动式和无驱动式“本系统采用两对刀盘的无驱动式圆盘剪剪切钢板的侧边，每个刀片式悬背地固定在单独的传动轴上。上下刀片地校址在>4.5刖时采用负的市费脆，<4mm时采用正的j叠量，上下刀片间隙根据厚度在OJBB1.1.omm之间调整，不允许出现负值.设定例盘剪刀隙变量为y,刀盘轴向位移为X,咬入角为a1,地杆导程为1,斤顶减速比为n.编码器每转的脓冲数为m,则可得：E眄於Zi=U嬲.*11y=(ga1.cosa1.-SmaJm由以上公式可得到刀隙的脉冲当量，根据脉冲当量可以精确的计算出位移盘，从而对圆盘剪的剪切宽度(Width)、重叠量(1.AP)和间瞭(GAP).以及对碎边剪的宽度(Wid1.h)和间隙(GAP)进行精准控制.以卜为连续酸洗机组圆就剪机械结构示意图：2. 1圆盘剪总貌：无动力回转式圆盘剪位于月牙剪后，并用于按设定的宽度对带钢边部进行剪切。对圆盘剪的控制则主要是根据带钢宽度和工艺要求来完成距离的调整，包括机架宽度调性、虫检量调整和网隙调整等。圆故剪剪切精度为02mm.其刀缝(两例的上、卜刀片之间的恻隙和重登量)将根据带钢的厚度和材质在线自动调节。双刀头斜刃动力碎边剪将ISI盘剪切卜的两条边部切成定长小段，碎边则经溜槽落到输出皮带机上.切边废料输送系统由皮带运输机和放置在废料小车上的2个料斗组成，以用于收集EIfit剪和碎边剪所产生的废料。2.2重叠量:回盘剪的重变量调整装置由AC调速齿轮电机驱动蜗轮丝杆,以使上刀座上下移动,从而实现剪力重登量的调整。重段量调整后，由液压锁紧缸将刀座锁定。回盘剪的侧隙调整分为上刀轴调整和卜刀轴固定。调整装置由AC调速齿轮电机物动蜗轮丝杆使上刀轴横向移动，从而得到合适的剪刃侧隙.2.4圆盘剪三辐精纠偏:剪切的废边丝进入碎边剪溜槽，而剪切成小段的碎边则散落到切边废料运输皮带上,输送到厂房外的废料斗中。剪切后的带钢经过毛刺物挤压后，可使带钢两边的毛刺压平,以利于后序的卷取机卷曲成卷.2.6圆盘剪电机远程画面合闸:1.圆盘剪在每个机架内装有两套刀头，刀盘悬装在机架上,刀片可快速更换，机架可回转180°,以便在一套刀头仍在剪切时,更换调整另一套刀头刀刃。机架回转则由齿轮电机通过齿轮实现，回转到位后，由液压锁紧缸锁定。此外，带钢中间有压根，压根装置由液压缸卵动，以用于防止带钢颉动，从而保证剪切的质量。3圆盘剪控制系统设计为了提高圆盘剪控制系统的精度和可靠性，保证系统具备较好的开放性、可维护性、可扩充性及友好的人机操作界面，系统控制主要包括下图所示的功能。IMI盘剪中间压泥圆盘翦工作侧、传动侧机架旋转圆盘剪工作侧、传动侧机架旋转锁紧、打开圆盘剪机架宽度(WidIh)调整、定位、显示圆盘剪工作侧、传动侧机架横移锁紧、打开圆盘剪工作侧No/、No.2刀架侧隙(GAP)调整、定位、显示圆盘剪传动侧NO.1、No.2刀架侧隙(GAP)调整、定位、显示圆盘剪工作侧No、No.2刀架重置量(1.AP)询整、定位、显示圆盘剪传动侧No.1.、No.2刀架重漉量(1.AP)调整、定位、显示圆盘剪工作侧No.1.、No.2刀架重叠量(1.AP)锁紧、打开圆盘剪传动侧No.1.、No.2刀架重置量(1.AP)锁紧、打开除J'圆盘剪主体以外，该控制系统还包括月牙剪控制系统、带钢中心对中控制系统(CPC)、碎边剪控制系统、去毛剌机控制系统和碎边废料运输处理系统，主要包括以下功能。月牙剪工作侧、传动侧机架移动月牙剪工作侧、传动侧剪切纠偏较上根升降CPC对中系统碎边剪机架宽度调整、定位、显示碎边剪工作恻、传动侧机架连接关闭、打开碎边剪工作恻、传动侧侧隙(GAP)调整、定位、显示碎边剪废料处理装宜废料运输皮带运行碎边剪废料处理装置溜槽翻板打开、关闭碎边剪废料处理装置溜槽移动碎边剪废料小车运行、显示去毛剌，昆升降运行去毛刺较宽度调整、定位'显示根据以上所列出的功能，为圆盘剪自动控制系统配备/以下电气设备：月牙剪有6个限位、8对光栅、液压双电磁阀2个控制剪切，2个液压比例阀控制横移；CPC对中系统有1个液压但电磁阀控制压辐升降、CPC采用EMG的一体CPC控制系统；圆盘剪有9个电机和9个编码器以及若限位和液压电磁阀；碎边剪在线有3个电机和3个编码器，离线有2套共4个电机和4个编码器：去毛刺机有1个电机和和1个编码器：其它辅助设备还有若干。4圆盘剪白动控制系统的实现圆盘剪自动控制系统的基础自动化主要实现的是月牙剪的剪切、圆盘剪的投入和退出、碎边剪和去毛刺软的同步调整、碎边废料处理系统的同步运行。留盘剪的规格变化主要有三种不使用到使用模式切换使用到使用模式切换自动步结束圈盘剪使用模式从使用到使用切换模式，当前卷为使用模式，下卷为使用模式,圆盘剪宽险需要调整D圆盘剪上压轮打开到位：2)WS侧E1.盘剪机架锁定打开:3)DS附过电机架位定打开：4)去毛刺较宽度调整：其中去毛刺根宽度调整电机为恒速电机，电机尾部带有绝对值编码器，可以对去E剌提程面宽度进行点确控制;我中宽度调整变化由2种方式：直接调宽至设定宽度（方式一）和带有回头地调节的间接调节（方式二），其中方式一的动作方式对应于调宽丝杆精度（机械间隙比较小的）要求比较高，方式二是对应于丝杆精度差点，人为通过回头调节消除机械间隙差：方式一宽度调节分为高低速两档速度，保证生产节奏，先是加速上升到高速，然后通过编码器计算到宽度调节到达设定的慢速区域后，宜接降速至低速调节，然后宽度到达设定目标公差范围后，询节停止WTc:当前圆盘剪的宽度WTN:下一钢卷圆盘剪宽度Wcn:下一钢卷的碎边剪宽度WTD:圆盘剪宽度调整降速运行（30mm）WTW:圆盘剪谢整至待机位置的宽度WTB:网盘剪周宽运行时应超过停止位设的减速点方式.宽度蠲节也分为高低速两档速度，为保证生产节奏，先是加速上升到高速，然后通过编码器计算到宽度调节到达设定的慢速区域后，直接降速至低速调节，然后宽度到达比设定目标大的区域（=设定目标+机械间隙+5mm）公差范围后，然后反向往窄的方向先高速后低速反向调节，直至然后宽度到达设定目标公差范围后，调节停止调节精度高。使用到不使用模式切换主要通过以下自动步来实现圆盘的的规格变化.4.2运行自动步D月牙剪准备自动步:月牙剪准备自动步同步执行2步,分为操作侧机架动作和传动侧机架动作，其中，操作侧机架液压缸控制由比例阀PV控制，月牙剪操作侧机架动作前提是机架边部没有检测到带钢，入口和出口光栅内接对穿，WS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速限位以后，切换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪操作侧机架停止前进：PHR-4.08-01-传动恻机架液压缸控制也由比例阀PV控制，月牙剪传动侧机架动作前提是机架边就没有检测到带钢，入口和出口光栅直接刻穿，DS机架向机组中心前迸，光高速，碰到M速限位以后，切换到低速，直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪传动侧机架停止前进：月牙剪操作恻和传动恻机架检测光榭都桧测到带铜以后,都伶止前进，等待焊舞到达月牙剪，至此，月牙剪准备自动步结束。2)月牙剪剪切自动步:I牙剪f.S机I牙剪KS机黑0.5S处7刃啦切的W广DSH4OA/PX-4A/J牙剪D.S机婴J月牙剪I).S机架7剪刃剪切位祝广0.5STDDSH-4.08/PXY.(*/月牙剪IS机矍月牙为wS机架J剪刃打开位置J月牙剪I.S机架DSH-4.0802Ip.4QR/11c11-4Ofi月牙剪D.S机架J牙明DS机架J色刃打开位旷月牙剪D.S机嗯1.k>sEXiiH/PX4.Q8/DSH-4.08-H1.!牙期.S机架JJ牙剪MS机架/7in'JF(.78f月牙剪HS机槊>V-4R-1-RPV-4.08-JIJfWD-S机架J牙妍DS机J7小；H”TF/YN厂月牙妁DS机架/PX-4.08/