《运动控制技术》课程标准.docx

运动控制技术课程标准一、课程性质与定位1 .课程性质本课程是机电一体化技术专业核心课程。2 .课程定位机电一体化技术专业人才培养目标是培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，面向企业生产一线，培养熟悉企业本岗位的工作流程，能维修机床及供电电气设备的日常保养与维护等工作任务，具有良好的责任心和质量意识，具有职业生涯发展基础的技能人才，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力；掌握本专业知识和技术技能。本课程以电机学等课程为先导课程，后续课程为电机拖动。3 .课程设计思路课程内容的选取紧紧围绕机电一体化技术等岗位从业人员应具备的职业能力要求，融入机电一体化技术1+X职业技能等级标准，坚持课程思政与技能培养相结合，强化标准与规范，培育劳动意识和工匠精神，将课程内容确定为运动控制系统概述、直流电机运动控制系统的调试、交流运动控制系统的调试、步进电动机运动控制系统的调试、伺服电动机运动控制系统的调试学习项目。课程结构体系是根据机电一体化技术岗位工作过程和学生的认知规律来确定学习任务顺序，按学习任务的难易程度确定课程总学时和学时分配。课程建议总学时数为54学时。二、课程目标1.总体目标通过本课程的学习，学生会因应用运动控制系统中电机及控制线路等方面的相关知识技能，能胜任电动机和控制器检修等工作任务，具备认真细致、爱岗敬业等职业能力。高职运动控制系统课程总体目标：通过本课程的教学，使学生对目前的运动控制系统有初步的了解，了解电动机和控制器的发展趋势及应用前景。该门课程从电机控制角度出发，综合分析了当前能源危机、环保危机形势下现代控制工业的转型升级，对运动控制系统在工控领域的运用进行剖析，通过对运动控制原理的论述，帮助学生掌握运动控制系统的构成，掌握运动控制系统工作原理，进一步达到掌握运动控制系统的相关知识和掌握一定的技能要求。2.分项目标序号素质目标Q1.培养学生认真细致、爱岗敬业的职业素养Q2对机电一体化专业热爱精神Q3良好的团队协作精神序号知识目标K1.掌握电动机的分类K2熟悉运动控制系统结构原理K3对运动控制系统关键技术有专业的认知序号能力目标A1.会对不同电动机进行检测与维修2会对电机控制器进行检测与维修A3有对机电一体化行业最新发展信息的继续学习能力三、课程内容与要求学习任务学习内容与学习要求参考学时能力与学习要求知识与学习要求素质与学习要求T1.运动控制系统的认知与装调IA1.能说出运动控制系统的定义IK1.-I了解电动机的发展过程IQ1.-I有对运动控制系统整体认识21A2能说出运动控制系统的发展趋势1K2-1会查询最新的发展信息1Q2-1有紧跟市场发展，扩宽知识面的意识2T2电动机的装调与维护2A1电动机的安装2K1-1掌堤电动机的安装过程2Q1-1熟悉电动机的安装要点42A2电动机的启动检查与运行维护2K2-1能说出电动机拆卸过程2Q2-1有对电动机拆卸过程要点有一定认知42A3电动机运行故障及维修2K3-1会分析电动机运行故障2Q3-1对电动机故做点能维修4T3直流电动机运动控制系统的调试3A1控制方案分析与电动机选择3K1-1掌握电动机控制方案3Q1-1熟悉直流电动机分类23A2驱动电路设计3K2-1掌握直流电机的起动、制动和调速方法3Q2-1比较直流电机不同调速方法43A3直流电机闭环控制与实施3K3-1熟悉闭环控制方案3Q3-1掌握速度检测模块的测速原理2T4交流电动机运动控制系统的调试41控制电路设计4K1-1熟悉交流电机控制电路IQ1.-I掌握控制电路控制原理24A2元器件选型1K2-1熟悉交流电动机分类及应用4Q2-1交流电动机分类及发展技势2-1A3程序设计与调试4K3-1熟悉编程与调试IQ1.-I能对变频器进行设置和调试4T5步进电动机运动控制系统的调试51步进概述5K1-1掌握步进电动机的分类5Q1-1熟悉步进电动机的结构25A2控制方案设计5K2-1掌握步进电机驱动电路5Q2-1熟悉步迸电机控制电路困25A3元器件选型5K3-1熟悉步进电动机分类及应用5Q3-1熟悉步进电动机分类及发展趋势254程序设计与系统调试5K4-1熟悉步进电机装动器的参数调试5Q4-1能对步选电机进行系统联调和分析2T6伺服电动机运动控制系统的调试6A1伺服电动机6K1-1掌握伺服电动机的分类6Q1-1熟悉伺服电动机的结构46A2控制方案设计6K2-1熟悉伺服驱动电路图6Q2-1熟悉伺服电机控制电路图46A3元器件选型6K3-1熟悉伺服电动机分类及应用6Q3-1熟悉伺服电动机分类及发展趋势261程序设计与调试6KI-1熟悉伺服电机驱动器的卷数调试6Q1-1能对伺服电机进行系统联调和分析2机动学时4总学时56四、课程考核与评价1 .考核评价模式(1)考核方案：本课程考核采取平时考核与期末考核结合，注重学生学习过程中的考核。平时考核占总分的50%,期末考核占总分的50%。(2)平时考核采取形成性考核，包括考勤、课堂表现、和作业考核等，通过智慧职教云课堂自动记录成绩。(3)期末考核采用闭卷考试的形式。2 .成绩权重构成学习任务考核内容考核方式成绩分值成绩权重课程考核成缄T1.运动控制系统的认知与装调运动控制系统构成考试55%100分T2电动机的装调与维护电动机分类及结构考试+考核2020%T3直流电动机运动控制系统的调试直流电动机结构及原理考试+考核2020%T4交流电动机运动控制系统的调试交流电动机结构及工作原理考就2020%T5步进电动机运动控制系统的调试步进电机性能指标考试+考核1515%T6伺服电动机运动控制系统的调试伺服电机控制方法考试+考核2020%五、课程教学实施1 .教材及其他资源主要教材：运动控制系统安装与调试，甄久军主编，高等教育出版社参考教材：运动控制系统，吴贵文主编，机械工业出版社2 .课程教学团队学生数与本专业专任教师数比例不高于25：1,双师素质教师占专业教师比例一般不低于60%，专任教师队伍要考虑职称、年龄，形成合理的梯队结构。3 .实践教学条件机电一体化技术实训中心应配备高压安全作业实训室、电工电子实训室、高压组件结构拆装实训室（含各类型电机、变频器、控制台等）。实训台要保证上课学生4-6人/台（套）。教学条件建议：具有多媒体播放设备。信息化教学资源：PPT课件，仿真软件。六、其他说明通过本课程的教学，使学生对目前的电机本体及其控制有初步的了解，了解了运动控制系统在工控领域应用前景。通过对运动控制的论述，帮助学生规范使用设备，掌握各类电动机工作原理，进一步达到学握运动控制相关知识和技能要求。