Pix4D使用手册(测绘版).docx
天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册（测绘版）1内业流程图22初始资料准备23建立工程并导入数据33.1. 建立工程33.2. 加入影像33.3. 设置影像属性44快速处理检查（可选）55加入控制点65.1 方法】：使用像控点编辑器加入控制点65.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。75.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。96全自动处理Il6.1 初始化设置116.2 点云加密126.3 数字表面模型及正射影像生成137质量报告分析157. 1区域网空三误差157.2 相机自检校误差157.3 控制点误差158点云以及正射影像编辑输出168.1 编辑点云数据，成果可直接输出168.2 编辑正射影像169常见问题189.1 出低精度快拼影像189.2 多个工程融合189.3 区域输出成果199.4 点云中编辑DSM209.5 项目路径文件结构221作业流程图4.022431-4.632181DSC01048.JPGDSC01049.JPGDSC01050.JPGDSC01051.JPG130841.73994286.127008 131241.740450 86.126975 131241.740954 86.126964 130822.0938436.2128634.59784815.6447703.040742-2.378347-4.658045-3.196841-2.478828-5.6539253.582971-3.9784852原始资料准备原始资料包括影像数据、PoS数据以及控制点数据。确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看PoS数据文件，主要检杳航带变化处的相片号，防止PoS数据中的相片号与影像数据相片号不对应,出现不对应情况应手动调整。POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度高度航向倾角3旁向倾角口相片旋角KDSC01046.JPG41.73841186.12694412982.1258873.914168DSC01047.JPG41.73894786.126944130512.6344703.598307注意：Pix4Dnapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。9102701510663.4294623422.213932.8449112502510251.634623448.686931.7139111503510186.644623153.16928.6219105004510169.5144622822.759929.9343建立工程并导入数据3.1. 建立工程打开pix4dmapper,选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。3.2. 加入影像点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中,路径中不要包含中文。点Nexto33设置影像属性,图像坐标系设置PoS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。/地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择PoS文件。/相机型号设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。确认各项设置后，点NeXt进入下一步。然后点击FiniSh完成工程的建立。图片属性图像坐标体系O基面：VOndCecdetUSy>te*1984,JtfrUS:TGS84做Ie定位和方向能及定位图信：。之8G4除MXIF从文件.O口I>K-RX1.35.0.6000x000J可用Sff组或度degree姣度(degree)嘉度（m公里水JRmJ公量Ome9»K(m(degreeDSC01073JLguplooooooooooooooS000IQJOGODSC01074JL.group10.0000000oooooooSDOO10X)00DSColOnJ-grouploooooooaooooooooOO10XK×)/DSColo7也grouplaoooooooaoooooooKOOOIoloooZDSCOionjLgrouplaoooooooaoooooooS000IOXK)OjDsco7ai-groupl0.0000000aoooooooSlOOOIOXMMDsCoIoT9LgrouploooooooaoooooooSOOO1000VDSC01080J.grouplaoooooooaoooooooSOOOIO(OOO*_IU»Xex：Cartel配；F4快速处理检查（可选）这一步可以不做，只是起到一个检查作用。快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。优，口工TMQlgS3OtoM.urnBt4L7BtnXtt.MN4m-4½t5<2Mv4U05MS(点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Cameraoptimizationquality。DataSet（数据集）：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。Cameraoptimizationquality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%,不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。5加入控制点控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常IOO张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点这种方法需要逐个控制点在相片上刺出，刺出后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像。5.1. 1加入控制点文件I、点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。点击增加像控点后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。，好0KWfi.0像)6)Jo/oI-aj2a±r*M-!5拉育«口口：交4HetWXffJQKC4MelBelP选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（CSV格式）。5.1.2在图像上刺出控制点在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。设置完成后，点0K。控制点就加入到了工程里面。5.2方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。这种方法先进行初步处理后在空三射线编辑器显示控制点，是通过POS数据预测出所有控制点位置。这种情况适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与GCP坐标系统，这两个坐标系统不一定要相同，软件会自动将他们转化成同一个坐标系统。使用这种方法添加控制点，在初步处理后需要手动设置控制点。5.2. I加入控制点到工程中按照5.1.1的步骤，加入控制点到工程中。不把他们在图像上标注出来。5.2 .2完成初步处理点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成。点开始进行处理。本也处理B1.初步处理D2.交三加密C3.数字表面畏型和正射影像图脸离精度处理快速检测分城人8*：-动-I1111IJ开始选嗯.希助状态IIC*取洎5.2 .3在空三射线编辑器中刺出控制点GCPo点击菜单栏的视图，打开空三射线编辑器，可以看到生成的连接点以及系统预测的控制点位置（蓝色的圆圈，中间有一个小点），如下图所示。在左侧的列表框中会显示这个控制点所在的所有图像的相片，在每张相片是上左击图像，标出控制点的准确位置（至少标出两张）。这时控制点的标记会变成一个黄色的框中间有黄色的叉，表示这个控制点己经被标记（标了两张相片后，这个标记中间多了一个绿色的叉，则表示这个控制点已经重新参与计算重新得到的位置）。如下图所示。检查其他影像上的绿色标志，如果绿色标记与控制点位置能够对应上，那么这个控制点不需要再标注，否则需要在更多的影像上标记出这个控制点。当所有图像中的绿色标记的位置都在正确的位置上以后，点APPLY（应用）。如下图。ImageView(5>9011(3DGCP)So：281.2TheoreticS(×ty,z):14,17f3.5e+O2(3.6eO2)MaximalorthogonalraydistanceD(x,y,z):4.9,-0.43,0.37ErrortoGCPm:5,7；3.5,26LabelTLatitude-OngitUdWAltitudeFoleranccyPdegreedegreemJm390113DGCP46E553806543701473.3290.020OPtMniZeAPPly-ImagesJPThumbsze,Q&Q然后对其他的控制点分别进行上面的操作。当所有的点都标记完成后，点菜单栏运行,选择ReOPtimiZe（重新优化），把新加入的控制点加入重建，重新生成结果。检查质量报告。5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。这种方法先进行初步处理后，在空三射线编辑器中设置3个控制点，确定坐标系统，然后系统自动计算出其他控制点的位置。这种方法适用于以下两种情况：没有影像位置数据PoS数据，但是有地面控制点数据。GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知（互相之间不知道怎么转化）。5.3.1完成初步处理点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正
