阶跃响应法在浮地交流系统绝缘故障定位中的应用初探.docx

阶跃响应法在浮地交流系统绝缘故障定位中的应用初探阶跃响应法在浮地交流系统绝缘故障定位中的应用初探针对交流系统绝缘故障定位现有方法存在的问题，提出了种新的解决方案一阶跃响应法。通过对阶跃信号注入电网后的负载支路涧电流及其传感器感应电潦的理论分析，得到了支路阻性电流与容性电潦在时域上分离，而与电网工频信号在频域分离，从而易于提取这一结论。并通过试验验证。关键词：阶所响应法：浮地交流系统：绝缘故障定位TheApp1.icationofStep-ResponseMethodinTheInsu1.ationFau1.t-1.ocationofEarthFreeACSystemZhuangJin-WUZhangXiuo-Teng(Nava1.UniversityofEngineering,Wuhan430033.China)Abstract:PowernetworkgroundCaPHCi1.Orcaninf1.uencethecorrectnessoffau1.t-1.ocation,whichishardtobeovercomewithexistingfau1.t-1.ocationmethod.Toso1.vethisprob1.em,anewmethod-step-responsemethodisdeve1.opedandpresentedinthispaper.ThemethodcanachieveSeParaIionbetweenthecharacteristicva1.ueref1.ectingthegroundresistanceandtheva1.ueref1.ectingthegroundcapacitorintimedomination.Moreover,thecharacteristicva1.ueisa1.soseparatedfromthepowernetworksigna1.infrequencydominationandcanbo区Ckerupeasi1.y.Thepaperinc1.udedboththeoretica1.ana1.ysisandexperimenta1.research.KeyWOrds:earthfreeACsystem;insu1.ationfau1.t-1.ocation：step-responsemethod0引言查找浮地交流系统对地绝缘故障最常用的方法是工频零序电流判据1-3,但当出现一：相绝缘1可时降低或接地幽较大时，该方法将难以判断“为此，低频信号注入法开始被用来解决该类问题通过对直流电网的应用分析，发现该方法桧测灵敏度陵若电网对地电容的增大而降低3,4,这一结论同样适用于交流电网。为了克服电网对地电容的影晌，第者尝试采用了程态直流信号注入方法，通过霍尔佐鳏对负载支路漏电流的感应和直潦成分的提取来判断绝缘故附支路，理论上是优越的，但在工程实现上较难.通过工业现场的应用，发现霍尔传感器受空间杂散磁场的干扰大，尤其是在穿心口径大且漏电流微弱的情况下：当霍尔传感器数最多且较分散时，其工作IW的提供在工程上史杂I1.电源品质难以保证：霍尔传感器间的偏差校正较纪杂，这些问题影响了稳态直流信号注入方法在工程上的应用。基于此，本文提出了种能有效克服电网分布电容等参数和工频变量影响，且工程上易实现的方案一阶跃响应法，其基本思想是向电网注入一直流阶跃信号，利用负载支路暂态漏电流响应中阻性电流与容性电流在时域上分离，而与电网工频信号在领域上分离的特性，通过血做笠传感器对暂态漏电潦的感应，并采用数字波波手段，将反映支路对地绝缘电阻大小的阻性电流提取出，从而判断出绝缘故障支路。1阶跃响应法原理阶跃响应法应用于浮地交流系统绝缘故障支路定位的原理如图1（力所示，三相电网母线给n条负载支路供电,每条支路对地电容分别为C1.,C2.Cn,交流漏流传感器环套在每条支路三相电缆上，当电网出现低绝缘故障时，假设第i条负数支路绝缘下降，I1.绝缘电网为RJ,闭合开关K,即向电网投入/直流阶跃信号，直流电势为E,限流内因为R（1.1.1故障支路对阶跃信号的电流响应阶跃注入电网时，负载支路哲态漏电流同时包含有阶跃响应成分和工频成分。为便于讨论，首先以故障支路i为例，分析直流阶跃信号单独作用时的暂态电流响应由于交源电源内阻抗Z远小于限流内阻和绝缘电阻,则图M流所示电路可等效成如图Mb）所示简化电路.向电网注入直流阶跃信号时，故障支路的漏电流（传感器的穿心电流）为值为IR,见图2曲线b：当IR>IC时.见图2岫线c：当IR<IC时,当IR=IC时，或电网对地无电容时，漏电潦为阶跋形式，阶跃幅漏电流阶跃上升至IC后，按指数规律上升至IR.漏电潦阶跃上升至IC后，按指数规律下降至IR,见图2曲线a：由图2可知，阶跃信号作用于电网时，流过绝缘故障支路的漏电流同时包含了反映接地电阳和对地电容信息量，而反映电容大小的电流量会按指数规律迅速衰减，并收敛丁仅反映电阻大小的电流信上.因此，若能采用高导破率材料制成的高精度交流电流传感器，使之能较准确地反映出故障电流的初始动态过程，则不雄得到故障电流的波形，尤其是反映电阻大小的电流值，从而计算出故障支路接地电阻的大小。1.2穿心电流传感罂的模型及其感应电流的计算电流传感器电气线路和磁路示意图见图3。原边电流为i1.,副边电流为12,副边匝数为w2,为互磁通，2s为副漏磁通，副边接负载电阻R,电流、电势和磁通的正方向如图示。由于对穿心式电流传感器，原边电流可认为不受副边电流的影响，因而以下，仅对副边回路进行分析，副边的电压方程可表达为：式中，中2表示键链副绕组.的总陂通，亦即02=<I>-2s°其中=O12(i1.+w2i2),2s-Q>sw2i2,12和口2s分别表示互磁路和副漏磁路的磁导6«则(2)式可表达为:称副绕组漏感，UH012w2,称原副绕组间的互感“则式(4)可改写为:如令1.2-S2tw2表示副统组的总自感则式(5)又可改写为:对式(6)所表达的线形方程，可采用拉氏变换求解.因i1.(0)=0,i2(0)=0,则(6)式经拉氏变换可表达为:式(9)代入式后，可得:由于传感器在设计时，1.2很大，使得2>>11,于是(11)经拉氏反变换后，可得传感罂感应电流i2(t)的近似时域表达式：为分析i2，同原边电流样，分三种情况进行讨论：当IR=IC时，副边感应电流阶跃上升至IRw2后，按指数规律（时间常数为2）衰减至零，见图4曲线b；当IR>IC时，副边感应电流阶跋上升至IC*2后，先按指数规律（时间常数为TI）上升，而后按指数规律（时间常数为2）衰减至为,见图4曲线c：当IR<IC时，副边感应电流阶跃上升至ICw2后，先按指数规律（时间常数为TI）迅速下降，而后按指数规律（时间常数为2）袁减至零，见图4曲线a。从图4中，可以发现：副边感应电潦波形变化包含'两个指数变化规律，分别对应于时间常数TI和T2,且T2»r1；在波形初期，容性电流变化部分能较充分地反映在副边感应电流中，体现了传感器的互感应过程，且容性电流在很短的时间内迅速衰减并收敛至阻性电潦上，时间常数为T1：初期过后，原边穿心电流稳定不变，阻性电流以较慢的速度衰减，时间常数为t2,体现了副边大电感对电潦（线圈磁通）变化的抑制过程。基于上述分析，交流电流传感器为满足阶跃响应法的要求，应能较好地感应原边电流微小的动态变化，U当原边电流稳定不变时，副边线圈中剩余磁链（电流）能以较大的时间常数缓慢衰减。为此，应采用极向导磁率的铁心材料及合理的结构形式，使其具有较大的互磁路的磁导口12（互感M）和尽可能小的副漏磁路的磁导口2s（副边漏感S2）,同时通过副边绕组匝数的增加，保证传感器的变比尽量趋近于原副边匝数之比，以满足传感器对微小动态变化的感应：自感1.大，以满足剩余磁链（电流）以较强的速度衰减的要求。1. 3考虑到工频零序电流作用时的传感器副边感应电流当故障漏电流（传感器原边电流）同时仃直流和工频交流信号时，对传感器副边感应电流的计算可采用登加廉理。对工频漏电流信号在传感器副边感应电流的计算，可采用副边参数变量归算至原边的方法。假定原副边漏感系数远远小于互感系数，可得到原副边电流的近似对应关系：其中，IO和0O分别为工频零序电流的幅值和起始相位角，f为工频电流频率。利用神加原理可以得到有工频零序电流作用时的传感器副边感应电流：以IR>IC情况为例，可以得到如图5所示的传感器镇应电流.由图可见，考虑到工频零序电流作用时的传感器副边感应电流在图5所示的波形基础上叠加了工频交潦信号。图中细线为无工频信号作用时的感应电流，粗线为考虑工频信号作用时的感应电流.）1.4阻性电流的提取由上述分析可知，接地故障电阻大小反映在阻性电流中，而阻性电流由于具有在时域上与容性电流分离，在领域上又与工频零序电流分离的特点，因而为其提取提供了方便。其方法为：在阶跃信号注入时间31-41后（假定T1.己知），容性电流己基本衰减完毕，由于2>>1.,阳性电流几乎未衰减，感应电流仅包含阻性电流和工频零序电流，而后对其进行软件漉波，港除工频成分，由于2>>1.f,则可以得到阳性电流衰减初期的值。2试验研究2. 1试验条件试验电路如图1,电路参数设定为：E=I1.OV,RO=2k,RJ=30k%C-10I'e设计了坯也穿心式电流传感器及其微弱感应信号的精密放大电路，实现对漏电流的检测。传感冷铁心以磁导率极高的铁礴材料环形绕制而成,通过其有效截面尺寸和原副边匝数比等参数的有效设计，使传感器具有准确感应微小变化电流的能力，且在ImAS1001.nA范围内变比有着良好的一致性，副边电感大，配以适当的负载电阻，可以使时间常数大于1s。2.2传感器原副边电流波形对照暂且不考虑交流工频量的影响，即假定交流电源电势为零。通过改变对地电容,分别得到了在IR<IC、IR=IC和IR>IC条件下，当阶跃信号作用时，故障支路的漏电流及其穿心电流传感器的感应电流的波形，如图6所示。图中上半部分和下半部分分别为传感罂的原边漏电流和副边感应电流。实测波形中反映出的电流变化规律与前面的理论分析结果基本致。值得注意的是，实测中感应电流并未随传感器原边的阶跃变化而发生阶跃跳变，这是由丁副边漏感系数作用的结果.3结论(1)阶跃响应法使暂态漏电流信号中反映接地电阻的阳性电流与反映对地电容的容性电流在时域上殳现分离性，而与电网工频漏电流在领域呈现分离性，易于提取，从而有效地克服了电网对地电容等系统参数和工频电潦等系统变量对绝缘故障支路定位的影响。(2)通过对传感器的合理设计，使之既能有效地响应原边电流的动态变化,乂能使阳性响应电流缓慢地衰减，避免了稳态直流注入法必须依赖霍尔元件所带来的附加电源及电磁兼容性差的问题，从而保证r阶跃响应法在工程中实现的可能性。(3)通过试验研究，发现实测结果与理论分析基本吻合，进一步验证了阶跃响应法的有效性。