3D视觉在汽车制造冲压线尾自动装箱中的应用.docx

冲压是汽车制造的首道工艺，生产质制与生产效率时整车质1.起卷垂要作用。在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箝内，转运至理装车间诳行拼焊.但冲压产税存在高节拍、多M种、精料箱成本昂出、人工搬运强度大等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与羟济性的平衡.梅卡蛀德立足冰户实际JK求，携手集成商伙伴将AI+3D视觉部潜于冲压战尾,通过3D视觉对料箱桶定位，计算输出放件位姿，引3机器人拘冲压件精准放入箱内.智能机器人助力终端客户打造而逢智能冲压产线.实现了人/中/小、标准/非标冲压件快速自动装箱，解锁冲压车fJ全自动化生产新模式.府卡7博3。视免应HIf冲ift尼自动装箱O1.以A1.为核心的感知、规划技术让装箱更精准为保证后续加工精度及白车身以终成型质m,冲压件在科箝中需保持一定的放置精度.虽然可以使用机器人示教+将精度料箱的方式.但存在示料繁预、精料箱造价高品等问题o3D视觉弓I呼自动化装箱为汽车主机厂及Tier1.等行业客户提供了一种全新的选择“梅卡ii匚业级激光3D相机MeChEye1.SR1.THR.专为汽车主机厂各车间典型应用设计研发，可对各类反光、异形的冲压件输出高原版3D点云数据.该产品采用了自研激光结构光技术与抗反光-:维电建总法,能终抑制冲压车间环境光和料箱自身带来的成像干扰.在大视野远距决场板下,一次拍照即可实现大尺寸料箱的高精度定位.Mech-Eye1.SR1.-THR】IKIO-WOmK0WoCW1.AMaO.JWXVw*ft*2MM0¼w3gQCvwM-O*SM>.U0uTM*M夏广«*.”OKMSMSMaM«IMr<M4.Mech-Eye1.SR1.-THR核心参数料箱关管特征定位a>»M-wa，UtBVVOMMXto麻卡蛀德自研Mech-Vision机器视觉软件内置先进3D视觉算法.获得3D点云信息后，计津料箱关键特征（如立柱，卡Ift等特征的坐标值及偏转的度，综合计匏输出每个冲压件的精准放猊也姿.02柔性高速打造智能化冲压线随莉车企新车型不断增加，对应科箝的种类也在不断增多。基于自研的先进A1.算法，梅卡曼饨3D视觉系统可按容冲压线尾全类型、全尺寸、到位有偏差的料箱,仅使用低精度料箱和物流撮运设备即可完成冲压件咕运.搭配易用性升级的机器视觉软件，简通操作即可完成新增料箱快速导入，生产更具柔性化。同时，3D相机一次拍照即可定位各类料箱，视觉处理时间不占用整体生产节41,奘箱效率更高，更好满足冲压车间高速生产隅求.3D视觉引导自动装箱能够为企业节约高精度料箱的制作及维护成本，很好地满足了商节拍、柔性化的应用制求，悬挂层式料箱悔P½3。视觉系统金面M容各先科箱悬挂分S1.五料福03稳定可兼保证产线长期稳定运行冲压件装箱后拈运至焊装乍何汽车主机厂牛产环节非常之多,且多为流水线生产模式，对牛.产节拍、生产脑麻要求非常岛，任何一个环节都要保证足修的精准'稳定，从而硼保整战平稔运行.在布准计售放置位姿的同时，悔R岐谯3D视觉系统可测算料箱特征矩离，检测料箱是否因形变'尺寸超基等问即导致冲压件无法准确放置，并时异常料箱输出报警信号,避免工艺浪费、产线停战等问题。针对系统长期运行带来的误差、系统海漂等何趣，梅卡笠德为客户配备了精度补偿功能包，可及时怪正系统精度偏移鼠，保证系统精度.并支持精度整控及快速恢复标定，确保客户产线高效税定运行。应用落地期目运行现场这是国内某知名汽车品牌的制造工厂.在其冲出车间,该企业通过引入梅卡受t®3D视觉完成冲压件自动装箱，实现了冲压车间全自动化生产.冲压件装箱精度、速度、枪定性均满足生产需求，目前已稳定投产.针对汽车行业典型需求,梅卡熨出可为集成两伙伴提供功能强大、简的易用的智能机器人琥础设施产品，及交付、培训、市场全钺路支持，候力协助集成商伙伴更快速、便捷地为终端客户交付各类智能机零A应ff1.梅卡盛第3D视觉产品已在众多大型汽车主机厂实现了规模化落地.除冲压燃尾自动装箱外，我们的产品也批最应用于主机厂焊装车间、总装车间、电池车间的引导抓取、匹配安装等应用场景，通过AI+3D视觉技术持续推动汽车制造智能化、柔性化进程。