使用robotstubio和机器人建立连接.docx

运用robotstudio与机器人建立连接ABB的robotstudio软件具有强大的虚拟仿真功能,RoBOTSTUD1.O在线功能,通过RobOtStUdio'J机器人连接,可用RobotStUdi。的在线功能对机器人进行监控、设黑、编程、备份恢乂与权限管珅。现在来存在机器人控制器是如何与电脑中的RobotStudi。建立连接.建立连接的方式一键连接：计算机IP设置为动态获取。网线一端连接计算机的网络端口，另一端连接控制柜SERV1.CE网络端口。用户自定义IP进行连接：网线一端连接计尊机的网络端口，另一端连接控制柜的网络端口（需要将机器人IP和电脑IP设置在同网段内,并I1.机器人控制器要求具备PCInterfaCe功能选项）。一键连接网线连接，网线端连按计算机的网络福口,另一端连接控制柜SERV1.CE网络端口如图所示,找到贴在限制柜的标签,找到黄颜色标记的SeMCe。bBBMBDPHwOooBBViBBVIoooOooOcoooOoOOoo©OOeoooXxoooooo一OeoooOoooGoooeooocoOOOOQOOQOoooocooooooqooooOooO=gOoooooeo&Oooo©OOQooo新一代控制柜设置网络连接网络与共享中心适配器设置选择本地连接右键属性找到IP4,双击勾选为动态IP.DNS也须要是动态获得的OKOo-OooTnHOoo-OooOoo打开r软件点击上方限制器功能选项卡点击添加限制器点击一键连接：俄终在左边的限制器视图中视亲是否已连接上限制器，用户自定义IP进行连接 网线i端连接计凫机的网络端口，另一端连接控制柜的网络端口 设置计算机的本地连接中的IP地址 机器人启动引导应用程序，设置机器人的IP地址（与计算机的IP处于同一网段）用户自定义IP进行连接网线端连接计算机的网络端口，另一端连接控制柜的M络端口连接在1.AN所对应的网络端口中连接在WAN所对应的端口设置网络连接网络与共享中心适配器设置选择本地连接右键属性找到IP4.双击勾选其次个我们须要将机器人的IP地址设置为同一网段,也就是192.168100.这前面三段要是一样的机器人启动型导应用程序，设置机器人的IP地址（与计算机的IP处于同一网段）HotEdit人输出手动操纵程序编辑器程序数据自动生产沟口备份与恢复校痕拽制面板F1.esPendant资源管理器镇定川募系统信息事件日志注销Defau1.tUser0重新启动以6.0示教器为例三3%;iO器图三区OKeie动序将会启动.当前系统已经保存并停用（控制器无法此操作不可撤消.区e*士(n),三ffft««sse。重£。重置系统启动引导应用心序ABBRoboticsBtApp1.icationNetworkConnectionInordertousethenewsettingsyouhavetorestartthecontro1.1.er.TapOKandthenRestartContro1.1.ertoperformthsoperation.rSe1.ectSystemInsta1.1.edSystems:DeveIopmentCenterpzSystem_722ISeIeCtISe1.ectedSystem:IDeveIopmentCenterABBRoboticsBtApp1.icationInsta1.1.SystemSettings/Se1.ectSystemRestart13ame