2024年甘肃开放大学《自动控制技术及应用》形成性考核参考试题库（含答案）.docx

2024年甘肃开放大学自动控制技术及应用形成性考核参考试题库（含答案）一'单选题1 .开环控制的特征是。A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节仇系统无放大环节答案：C2 .反映开环对数频率特性低频段的主要参数为0A、YB»tsC、cD、V答案：D3 .由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做。A、输入量输出量C4扰动量D、反馈量答案：c4 .比例微分环节G(三)=Ts+1的对数幅频特性1.()的交接频率(或转角频率)3为OAv1TB、TCvTKDtKT答案：A5 .二阶欠旭尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是。A、上升时间B4峰值时间C、调整时间0.最大超调量答案：D6 .在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同.可分为0A、相位超前'滞后、超前一滞后校正B4相位超前'滞后、滞后一超前校正Cx无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案:B7 .无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为OA、单调上升曲线B、单调下降曲线C、衰减震荡曲线D4等幅振荡曲线答案：D8 .梅逊公式主要用来OA、判断稳定性B、计算输入误差C4求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案：D9 .当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用O装置将它们包围，以削弱这些元件对系统性能的影响。AxP校正BsP1.校正C4P1.D校正D'反馈矫正答案：D10 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=KS2(s+1).此系统为0A4稳定系统B4不稳定系统C.处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法隋定的系统答案：B11 .相位滞后一超前校正是OA、P校正BxP1.校正C、PD校正D、P1.D校正答案：D12 .等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(三)=()A11sBx1s2C、1s3D12s2答案：B13 .下述传感器中，测量转角的传感器是。A、直流测速发电机Bv伺服电位粉C4交流测速发电机D4差动变压器答案：B14 .当输人量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是OA、积分C4惯性Dv振荡答案：A15 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为OA、比较元件B4给定元件C4反馈元件D4放大元件答案：A16 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为。A%无阻尼B4欠阻尼Cs临界阻尼D、临界阻尼或过阻尼答案：D17 .若系统的开环传递函数为IOS(0.5s+1),则其开环增益为()。A、0.5B、1C、10D420答案：C18 .在埔出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用O.A4闭环控制系统Bv开环控制系统C、复杂控制系统D4反馈控制系统答案：B19 .下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在领域里判别系统稳定性的判据（）.A4劳斯判据Bv赫尔维茨判据C4奈奎斯特判据D4根轨迹法答案：C20 .对于典型二阶系统.阻尼比愈大,则0A、最大超调量越小B4振荡次数越大C、相对稳定性越差Dv峰值时间tp越大答案：A21 .在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是。A4调压调速C4变球调速D4在绕线转子中串可变电阻调速答案：C22 .适合于应用传递函数描述的系统是()A,线性定常系统Bs线性时变系统C、非线性时变系统D4非线性定常系统答案：A23 .系统开环传递函数为G(三)=K(Ts+1)s(T2s2+2Ts+1),此系统为O型系统。AvOB、IC、I1.D、I1.1.答案：B24 .下列元件中属于转速测量元件的为()A、差动变压器B4感应同步器C4测速发电机D'交流伺服电动机答案：C25.某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=IO(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为0A4稳定系统B4不稳定系统C.处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法隋定的系统答案：A26 .闭环零点由开环前向通路传递函数的。和反馈通路传递函数的。组成“A、零点，零点B4零点，极点C、极点，零点D4极点，极点答案：B27 .比例加惯性环节的传递函数G(三)=OA4TsBx1Ts+KC、K+sDsUs答案：B28 .信号流图中，。的支路称为混合节点.A.只有信号输入C、既有信号输入又有信号输出Ds任意答案：C29 .延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差,对系统的开环对数幅频特性则OAv改善Bs变差G不变Dx不一定答案：C30 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为。.Av<0Bs0<<1C、=0D、>1答案：B31 .输入与输出均已给出，陷定系统的结构和参数，称为O.A、最优设计Bv系统辨识C4系统分析D4最优控制答案：B32 .单位冲击函数的拉氏变换式F(三)=OB、sC、1sDs1s2答案：A33 .在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是。A4热电偶B4直流伺服电机C4减速器Dv电炉箱答案：D34 .若系统跟随统误差为er(t).则系统跟随稳态误差为OA、IimtToeret)B¼IimSTOEr(三)CkIims-÷0S.Er(三)D、Iims->Er(三)答案：C35 .PD校正是一种O校正。A、相位超前Bs相位滞后C4相位滞后-超前D4相位超前-滞后答案：A36 .带有惯性的微分环节的传递函数G(三)=()A4$K/s$B、/(Ts+K)SG$taus$Dx$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D37 .红外辐射式测温计的测温范围可达OA102000CB、01400CC4011OOCD06001C答案：A38 .为了保证系统稳定，闭环极点都必须在()上。A4s左半平面BsS右半平面C、S上半平面DsS下半平面答案：A39 .直接对被控对象进行操作的元件称为。A、给定元件C4比较元件D、执行元件答案：D40 .若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统。A4含两个理想微分环节Bs含两个积分环节C4位置误差系数为0D4速度误差系数为0答案：B41 .以下关于系统稳态误差的概念正确的是OA4它只决定于系统的结构和参数Bv它只决定于系统的输入和干扰C4与系统的结构和参数、输入和干扰有关Dx它始终为0答案：C42.某环节的传递函数是G(三)=3s+7+1(s+5),则该环节可看成由O环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B,比例'惯性、微分G比例、微分、滞后Dv比例'积分、微分答案：B43.某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统OA4稳定系统B4不稳定系统C4处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B44.如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡)，则其阻尼比O.Ax<0Bs=0C、0<<1D、>1答案：B45.某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=Ks(0.2s+1).此系统为0A4稳定系统Bv不稳定系统C4处于稳定边界的系统D4稳定性尚无法确定的系统答案：A46 .与开环控制相比较闭环控制的特征是。.A.系统有执行环节C4系统有放大元件D4系统有反馈环节答案：D47 .3从O变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为OAt圆Bs半圆G椭圆D4双曲线答案：A48 .下列各式中非最小相位系统的传递函数是OA4s+15s+3B、s+1-5s-3C4s+1-5s+3Ds-s-15s+3答案：C49 .在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有。A、转速负反馈Bv位置负反馈C4电压正反馈D'电流截止负反馈50 .减小P1.调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使P1.调节器的响应速度0A、加快B,减慢C、不变Ds不一定答案：A51 .测量角位移的元件为()A4差动变样Bv自整角机BSC4感应同步器B1.SD4测速发电机答案：B52 .主导极点的特点是。A、距离虚轴很近Bv距离实轴很近C、距离虚轴很远D4距离实轴很远答案：A53 .表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性1.(3)的0A、低频段Bv中一段G高膝段Dv低频段的斜率大小答案：C54在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A.是一种相位超前校正装置B4能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D4使系统的稳定性能得到改善答案：C55 .自动控制系统按输入量变化规律分类为O.A、恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B4定常系统和时变系统C.连续控制系统和离散控制系统D4线性系统和非线性系统答案：A56 .以下为线性系统的时域的数学模型的是OA.微分方程Bv传递函数C、频率特性D'幅相极坐标图答案：A57 .为改善系统的性能可进行的校正不包括OA、负反馈校正B、串联校正C4正反馈校正D'井联校正答案：D58 .前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为O型系统。A、OB、ICxI1.D1川答案:B59 .如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为OA、>0B、<0,Cx>30aD、Y=-180"答案：B60PID校正是一种（）校正。A、相位超前B4相位滞后Cs相位滞后-超前D4相位超前-滞后答案：C61.已知系统的传递函数G(三)=Io(0.1s+1)(O.2s+1)(0.5s+1),则此系统为0A、I型系统B、I1.型系统C、川型系统D40型系统答案：D62 .根轨迹起于开环。，终于开环。A、零点，零点B4零点,极点C、极点，零点Ov极点，极点答案：C63 .反映控制系统快速性能的指标为。A、B4tsCsessrD4ess答案:B64 .在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是。Av转速负反馈Bv电流正反馈Cx电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D65 .在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的()A、形状B4速度C、高度D4位置答案：D66 .与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对。进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号1A、输出量Bs输入量C4扰动量D'设定量答案：A67 .若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t