freertos-状态机写法.docx

在FreeRToS中,状态机(StateMachine)是一种常见的编程模式,用于管理任务或线程的状态传换和行为,在FreeRTOS中实现状态机通常涉及创建任务、使用任务通知、使用事件标志组或使用队列等方法。以下是一个简单的FreeRTOS状态机的编写示例：力inc1.udenFreeRTOS.h*'力inc1.ude"task.h"/定义状态枚举typedefenum(STATE-INIT,STATE二PRoCESSING,STATUCOMP1.ETETaskState;/定义任务句柄TaskHand1.e-tXTaskHand1.e=NU1.1.;TaskStateeCurrentstateSTATE-INIT;/任务处理函数voidVTaskFunction(void*pvParameters)whi1.e(1.)Switch(GCurrentState)(caseSTATEjNIT:/执行初始化掾作eCurrentstate=STATE-PROCESSIMG;break;caseSTATE_PROCESSING:/执行处置撵作eCurrentState=STATEeCOMP1.ETE;break;caseSTATEeCOMP1.ETE:/执行完成操作break;defau1.t:break;/可造的斌时,避兔过度占用CPUVTaskOe1.ay(PdMS_TOjICKS(1.);/东main曲数中创建任务int11win(void)/创建任务XTaSkCreate(VTaSkFunction,"Task",configMINIMA1._STACK_SIZE,NU1.1.,1,SxTaskHand1.e);/启动谒旗添VTaskStartSchedu1.erO;/不应该执行到这里在这个示例中，我们定义了一个简单的状态机，包括了三个状态：STATE.INIT,STATE_PROCESSING和STATE-COMP1.ETEo在任务函数VTaSkFUnCtion1I1,我们使用个SWiteh语句来根据当前状态执行不同的操作，并通过改变eCurrentstate的值来进行状态转换。任务函数在一个无限循环中运行，并使用VTaSkDeIay函数来延迟任务的执行，以避免过度占用CPU.在实际应用中，状态机可以更加短杂，可能涉及更多的状态和状态转换条件.可以根据具体应用的需求来设计和实现适含的状态机,以行效地管理任务的状态和行为.