RTK在航测像控点测量中的应用研究.docx
【摘要】运用常规的gps的测手段，例如静态，快速静态等测方法，都须要进行相奂的解算才能够获得座米堀的搐度。然而,假如采纳实时动态定位技术城过在播的相位动态实时差分的方法，就俄实现野外的测绘技术达到崖米级精度的要求。本簿文至主要介绍了Zk(实时动态定位技术)在脑测像控点测中的应用,百先从rtk技术的原理着手,具体论拯了相尖仪器设备的软硬件的配詈以及相关的掇作流程等等。趟过相关的应用并且分析得出rtk技术是完全可以满意航空例险控点测玷度要求的结论。rtk技术是整个gps技术中的一项玉大的技术变壬,为各种地形的测图以及限制的测量带来了新的希望。【笑谖词】rtk,gps,航测像控点，技术应用引言在gp$测基技术中,实时测累技术(rtk)胜利的突放了传统的测绘作业方式,以其高精度、高水准以及实时的测手段已经占抠了整个gps测绘工程的主导地位，尤其是在猱部测早、工程放样、房产测绘以及水域测量等工程中,实时测11技术都得到了良好的应用。同时，也为了限制测M技术的发展以及今后的发展方向奖定了坚实的基础。1 .实时测技术(rtk)1.1 rtk技术的基本工作原理rtk测技术，也就是我们通常所说的实时动态蛀波差分技术，是针对两个测站的数波相位进行实时必理的测案差分方法。是在一声完整的无线电通讯敢据加到两台解态的测震仪器中.将一系列的分散的、相对独立的gp$信号通过这个系蜕连成一个有机的数据链。这项技木要求相关的gps技术笈准站僵尸似的利数娓的信息以及gps基准站已经有的相关的测数揩实时的通过通讯传输设得传监到流淌的gps接收机.并目,在流淌站接受数据的同时也会接受基准站传输的实时的卫星数据，在gps流淌猊汛站进行初始化之后，把基准站接收的数据信息传输到相对应的限制器内.将传输并且接收到的金准的数据信号与基宸站原有的军准信号数据迸行数学上的差分处理，通过差分姑理，就还可以好到我们所须要的两站之间的基线1S.同时,通过两站之间的比较之后就哭了一同事输出相应的坐标以及转换的鹤坡等等.这样一系列的测星以及差分计算就可以实时的得到相关流淌站的坐标。想要得到厘米级的观测定位活度，只要通过针对四15或者是四颗以上的卫星就可以得到。1.2 实时测重(rtk)系统的组成通过上述的针对实时测系统工作原理的介绍，我们不均看出，整个实时侧系统，主要有若干个流淌猊测站、通讯系琉以及一个基准站组成。流淌站主要由gps接收机、gps天线、电源以及无块电接收设备以及流淌站的显示限制器组成。主要的工作任务就是进行gps实时定位以及数据信号的接受以及发送。基准站在结构组成上主要与流淌站的一些硬件设备和场大致相同,也是包括gpe接收机，gps接收天域以及无线电通讯设备和电源等等，在这个实时观测系统中，基准站的gps接收机的本领就是具有敛据的实时传瑜以及相关母数的实时传输等功能，使汨然个限制器与gps接收机组成一个完整的数招传输系既。相关的通讯系统主要指的刚好无城电传锚系筑，在整个实时测系统中，无战电传瘠系统的主要功能就是.在流淌观测站以及基准站中作为连接的却滂，在流淌监测站以及基准站中进行实时监测数据的传输以及相关的致送善数的传9机2 .rtk冽航冽像控点由于针对rtk的二两技术,在本篇文审中叵用实例可进行相关的分析，针对我国山东湾岛地区采纲1；3000航片像控点测为例，具体的针对rtk技术在航测像控点双IB中的应用。2.1 针对被测区域进行相关的钺逑针对我国的山东她区进行测量，大致的面枳约为四十平方千米，共进行一百个像控点的测So由于被测整的趋于捌于平原区域.她形相对来说比较平坦，而且交通便利，而且声岳地区的城市建设每一个季度都会有不同的改变，这样就给整个测控点的拉断带来了比较严峻的制烦。2.2 rtk技术的基本猱作流程1) rtk基准站的分布为了从根本上保证卫星信号的质矍问题以及对全S5的卫星信号进行连续粽等要求,整个测基准站的上方应当尽量保证比较开阔，在IlD视十度到十五度的范围内应当尽的避开出现区域性的法得黝：在进行航向测控点测量的过程中应当尽量的爆开一些电磁波的干扰.所以在整个观测站大约二百米的的困内应当尽IS的避开一些强的类似于无俄电放射设施以及高压螭电线路等电磁波的干扰源的出现。同样的,在进行冽过程中应当尽的空开或者削减多诧径的效应的发生，相关的猊魂站应当尽，的避开甚至是抗离电磁波信号反熨剧烈的高层建筑以及大范围的水域耳。针对基准站的选址方面,考虑基准站的建设速冻，应当将基41站建设在交通发达.上点便利的位置上。2) rtk基准站以及流淌站的设置问咫。针对基准站以及流淌站的仪器进行架设之后，在然个限制器的基准菜单中,针对rtk测JH形式的基准站建设以及流淌站的设置进行相应的配臂，主要牡对流淌站的天竣、流淌电台的型号、放射功率以及放射频率等方面进行相应的配置设置，为了能够实现无战电系统的充分连接.应当将流淌站以及基准站的放射续率设置为同意数佰。通过相应的限制器迸行rtk测的选择,针对基准站的巨动问题,yi8nggai在输入基准站的点名以及情确的地理位置坐标之后起先基准站的工作。将流淌站的接受装置安装在测杆上，并且针对天线的类型以及天然的S5度进行确定,蜷终要确保电冷的频率隔确无误.方可进行相应的无线电系统的连接，确保无战电系统进行精确连接之后，才靛进行相奂的测工作。3)起先进行航测像控点时,首要的工作就是要通过rtk对已知的限制点进行测量以及核检。在整个冽系统投入正常运用的时候，每天起先工作之前运用两台潦淌站在整个测区域内针对己知的限制点的坐标进行桧测.通过这个程序针对两台仪器的测蒙精度以及精确性完全一棒。2.3 运用rtk进行航测像控点的测1）针对像控点的目标庭择.针对内亚加比的推断,航冽像控点的目标的选择起到关键性的作用。因此点为目标应当选择在影像清楚的明显地物上，一般选择在交角良好的细小战状也物上,黑白的反差不大、丸状地形以及阴影地带等都不适合作为点位目标。2）针对航测相片进行於理的过程中，所测相片的相片坐标的误差相会影响到相片初绿的像点的位移以及影响的变形，像控点的位看，在相片上应当与相片的边缘保持大于一厘米的电商。针对程控点的揖择确定之后,在成像的相片上应当迸行剌点，为了避开出现更新测星的状况，在同一个慑控点的范围内，针对点位模幽或者是没有把逅的慑控点，应当同时进行多个像控点的选择,并且充分利用"k测震捷度快的又是.一切内亚奥理事独枕情性的提择。3）在像控点的选择问屉上,在已经选择的像控点上要安置相应的Zk流淌站，在气包居中后，通过三角支撑杆迸行固定,并且针对点号、测点的类型、天线高度等设置进行相关的确认.核对精确无误后进行相关的测I1.这样就会荻得独立的坐标体系下的三维坐标成果。3 .rtk技术的优点Kk技术的工作效率相对于其他的技术较高.在我国一般的地形下,质震较高的rtk测蜃站一次就可以测JB四千米范由内的测区：Sk测的数据平安车St性能较高,没有相关的误差案计。在通过rtk技术进行测的过程中,不要求被测量的两点之间满怠相应的光学通视，这样就会从某种程度上大大降低了作业条件的要求。结束酉rtk技术的相关的作业操作朱家呢趋于自动化以及%成化,而且测给功镌相对于其他的测绘手段较高，而且操作相对来说比较简洁，在数支必理方面也有较懂的实力。不过现阶段的rtk技术匠不是很完善，附者rtk差分定位技术的发屉,折线技术相对于其他的技术肯定会有更好的发展前景。
