Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(九).docx
1.inux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植（九）-触摸屏驱动移植移植环境（缸色超字体字为修改於内容，道色粗体字为特殊待.&内容）1,主机环境：VMareFCentOS5.5,1G内存。2,集成开发环境：ElipseIDE3,编译编译环境：arm-linu×-gccv443.arm-none-li11u×-gnueab<-gccv4.5.1,4,开发板：mii2440.2Mnorflash.128Mnandflash,5,u-booi版本：u-tx>ot-2009.087.参考文堂：嵌入式IinUX应用开发完全手册，韦东山.编著.Mini2440之1.inUX移植开发实战指南博主黄刚嵌入式1.inux之我行S3C2440上ADCM动实例开发讲解1在内核中添加触摸屏骚动程序1.inux-2.6.32.2内核也没有包含支持S3C2440的触摸屏驱动，因此友善富方自行设计了*个s3c2410JSC它位linux-srG'drivers''input.ltouchscreenBIIF,你可以自己增加一个s3c2410js.c文件,并更制如下内容：/include<linuxerrno.h>#includeVllnUXykerneI.h>#include<linuxmodule.h>#include<linux.''slab.h>9Include<llnuxinput.h>#include<linuxinit.h>#include<linuxserio.h>tfinclude<linux.delay.h>includeVllnUXplatformdevlce.h>#include<linuj'clk.h>tfinclude<linux.gpio.h>#include<asml'lo.h>#include<asm>'irq.h>*include<platregs-adc.h>#include<machregsgpio.h>Forts.dev.id.version*/ffdefineS3C2410TSVERSION0x0101厂定义个WAIT4INT宏,该宗将对ADC触摸屏限制寄存满进行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏祐定义在regs-adc.h>7*defineWA4INT(x)(<(x)<<8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SENS3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3)tfdeflneAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SENS3C2410_ADCTSCYP_SENS3C2410_ADCTSC_XP_SENS3C2410_ADCTSC_AUTO_PSTS3C2410_ADCTSC_XY_PST(0).'.staticchar*s3c2410ts-nam="s3c2410TouchScreen"defineDEVlCE_NAME“mlni2440JrOUChSCreen”广设备名称VstaticstructInpu1.dev，ts_dev；r定义一个输入设备来表示我们的肘擞屏设备7staticlongxp;staticlongyp;staticintcount;定义个外部的信号lADC_1.OCK.因为ADC,OCK在ADC!妪动程序中已申明这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问/externstructsemaphoreADC_1.OCK;staticintOwnADC=O;StatlcvoldIOmem*base_addr;/定义了一个用来保存钱过虚拟映射后的内存地址staticinlinevoids3c2410_ts_connect(void)(s3c2410gpiocfgpin(S3C2410_GPG(12),S3C2410_GPG12_XMON);S3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13),S3C2410_GPG13_nXPON);s3c2410.gplocfgpln(S3C2410_GPG(14),S3C241O_GPG14YMON);s3c2410gpiocfgpin(S3C2410GPG(15),S3C2410GPG15nYP0N);staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)(厂用于记录这一次AD转换后的值Vunsignedlongdata;unsignedlongdatal;intupdown;广用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起Vdata=ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);data1=ioread32(baseaddr+S3C241O_ADCDAT1);广记录这一次对触摸屏是下还是抬起.该状态保存在数据寄存器的第15位.所以须要逻川与上S3C2410_ADCDATO_UPD0WN7updown=(!(data&S3C2410ADCDATOUPDOWN)&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN);if(updown)厂推断触摸屏的操作状杳7(广假如状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事务和数据7if(count!=O)转换四次后进行本务汇报(longtmp;tmp三xp;×P=YP；yp=tmp;这里进行折换是因为我们的屏林运用时采纳的是240-320,相当于把原来的屏弁的X,Y轴变换.个人理解.不知是否正确设备X,Y值XP»=2;yp»=2；华ifdefCONFIGJrOUCHSCREENMlNI244ODEBUG广触摸屏调试怡息.编译内核时选上此项后.点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息Vstructtlmevaltv;do_gettimeofday(&tv);printk(KERN_DEBUG',T:%06d.X:%03ld,Y:%03ldnM,(int)tv.tv_usec,xp,yp);tfendifinputreportabs(tsdev,ABSX1xp);input_report_abs(ts_dev,ABS_Y,yp);门Il告按键事务.城值为1(代表触摸屏时应的按键被按下)/lnput_reporlkey(tsdev,BTN_TOUCH,1);广报告触摸屏的状态,1表明触摸屏被按卜/input_report_abs(ts_dev,ABS_PRESSURE,1);广等待接收方受到数据后1-1复确认，用于同步input_sync(ts_dev)：这个表明我们上报一次完整的触摸屏事务.用来间隔下一次的报告广假如状态是按卜，并且ADC还没有起先转换就启动ADC进行转换Vxp=O;yp=;count=0;厂设置触摸屏的模式为自动转换模式/iwrlte32(S3C2410ADCTSCPU1.1.UPDISAB1.EAUTOPST,baseaddr+S3C2410_ADCTSC);厂启动ADC找换7iowrite32(ioread32(base-addr÷S3C2410-ADCCON)|S3C2410ADCCONENAB1.ESTART,baseaddr÷S3C2410ADCCON);假如还没有启动ADC或者ACD转换四次完毕后则启动ADCelse/*否则是抬起状态V假如贴UP状态,则提出报告并让触摸屏处在等待触摸的阶段count=0;input_report_key(ts_dev,BTN_TOUCH,0);门艮告按选名务，键值为0(代表触摸屏时应的按键被绛放门input_report_abs(ts_dev,ABS.PRESSURE,0);，报告触摸屏的状态,0表明触摸屏没被按下，input_sync(ts_dev);/*等待接收方受到数据后回我确认，用于同步*/lwrite32(WAIT4INT(0),baseaddr+S3C2410.ADCTSC);if(OwnADC)(OwnADC=0;up(&ADC_1.OCK);厂定义并初始化(一个定时器touchimer.定时器极务程序为touchJimeJfire/staticstructtimerJlstIouchJlmer三TIMERJNITIA1.IZER(touch_tlmerJlre,O,O);"DC中断眼芬程序,AD转换完成后触发执行Vstaticirqreturntstylusupdown(intirq,void'devoid)(unsignedlongdata;unsignedlongdata1;intupdown;留意在触摸屏驱动模块中，这个ADCJ_OCK的作用足保证任何时候都只行一个臾动程序运用ADC的中断线，因为在mini2440adc模块中也会运用到ADC,这样只有拥有了这个锁.才能进入到启动ADCIf(downtrylock(&ADC_1.OCK)=O)(OwnADC=1;data=Ioread32(baseaddr+S3C2410_ADCDAT0);data1=ioread32(baseaddr*S3C2410ADCDAT1);广记录这一次对触摸屏是压下还是拍起该状态保存在数据寄存器的第15位.所以须要逻辑与上S3C2410ADCDATOJJPDOWNrupdown=(!(data&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN);if(updown)(t。UehImerjIre(O);/这是一个定时器函数,当然在这里是作为一般函数调用,用来只动ADCelse(OwnADC=0;up&ADC_1.OCK);留意这部分是基本不会执行的除非你触摸后以飞速的速度是否还来不及启动ADC,当然这种E速的速度一般是达不到的.考者调试程序时发觉这里是进入不了的returnIRQHAND1.ED;staticIrqreturnJstylus-action(intirq,void,devjd)(unsignedlongdata;unsignedlongdata1;If(OwnADC)1Udata=Ioread32(base.addr÷S3C2410.ADCDAT0);data1=ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);xp÷=dataO&S3C2410ADCDATOXPDATAMASK;yp+=data1&S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;count+;If(count<(1vv2)假如小如四次来新启动转换lowrlte32(S3C2410_ADCTSC_PU1.1.UPDISAB1.EAUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC):iowrite32(ioread32(base-addr÷S3C2410.ADCCON)S3C2410_ADCCON.ENAB1.ESTART,baseaddr÷S3C2410ADCCON);else假如超过四次，则等待ImS后进行数据上报mod_ti
