深圳市第十一届职工技术创新运动会暨2021年深圳技能大赛——无人机驾驶职业技能竞赛理论复习资料.docx

深圳市第十一届职工技术创新运动会暨2021年深圳技能大赛无人机驾驶职业技能竞赛理论复习资料初级内容1.1无人机系统构造了解1.1.1了解无人机相关概念及发展历史。1.1.2了解无人机及无人机系统的基本知识。1.13了解多旋翼无人机构造及分类。1.1.4了解多旋翼无人机负载构造。1.2无人机飞行原理掌握1.2.1掌握无人机的飞行原理。1.2.2懂得无人机的飞行控制。1.2.3了解无人机遥控器。1.2.4掌握无人机飞行软件。13无人机安全飞行13.1熟悉空中交通管理、无人机法律法规知识。1.3.2掌握无人机安全飞行知识。13.3会自主申报无人机飞行计划。1.3.4会自主申请限飞区无人机解禁流程。1.4无人机维护保养IAl会对无人机机身、遥控器进行维护保养。1.4.2会对无人机电池进行维护保养。1.4.3会对无人机负载进行维护保养。1.4,4会对无人机飞控进行维护保养。2.1无人机安装2.1.1能正确展开无人机。2.1.2能正确安装无人机桨叶。2.1.3能正确安装无人机电池。2.1.4能正确安装无人机应用负载。2.2飞行前检查2.2.1能按照飞行手册，完成无人机机身检查。2.2.2能按照飞行手册，完成无人机负载检查。2.2.3能按照飞行手册，完成无人机桨叶检查。2.2.4能按照飞行手册,完成无人机电池检查。2.2.5能按照飞行手册，完成无人机软件检查。2.2.6能对飞行环境和航线，进行安全性检查。2.3.8能正确进行无人机IMU校准。2.3.9能正确进行无人机视觉校准。23.10能正确操作无人机起飞。2.3.11能正确操作无人机平稳飞行。2.3.12能正确操作无人机完成直线、矩形、环绕飞行。2.3.13能正确操作无人机降落。中级内容工作任务职业技能要求1.1各型号无人机系统构造了解1.1.1了解航拍无人机的构造。1.1.2了解植保无人机的构造。1.1.3了解巡检无人机的构造。1.1.4了解测绘无人机的构造。1.2无人机飞行软件掌握1.2.1掌握航拍飞行软件1.2.2掌握植保飞行软件1.2.3掌握巡检飞行软件1.2.4掌握测绘飞行软件13各型号无人机维护保养1.3.1学会航拍无人机维护保养。13.2学会植保无人机维护保养。1.3.3学会巡检无人机维护保养。13.4学会测绘无人机维护保养。2.1各型号无人机安装2.1.1能正确安装航拍无人机。2.1.2能正确安装植保无人机。2.1.3能正确安装巡检无人机。2.1.4能正确安装测绘无人机。2.2无人机进阶操作221学会模拟器FPV飞行。2.2.2学会操作无人机进行FPV直线飞行。2.2.3学会操作无人机进行FPV目视环绕飞行。2.2.4能通过观察无人机机头方向、识别机身指示灯含义的方法，判断无人机飞行状态。工作任务职业技能要求2.2.5能通过小地图、姿态球判断无人机姿态及机头朝向。3.1无人机数据采集处理3.1.1能操作航拍无人机进行图片和视频数据采集和处理。高级内容1.1多功能行业无人机安装1.1.1能正确安装影视航拍类无人机。1.1.2能正确安装影视航拍负载。1.1.3能正确安装专业巡检类无人机。1.1.4能正确安装巡检无人机多功能负载。1.1.5能正确安装专业航测类无人机。1.1.6能正确安装航测无人机多功能负载。1.2无人机专业操作1.2.1学会模拟器姿态飞行。1.2.2能操作无人机在姿态模式下起降。1.2.3能操作无人机在姿态模式下保持悬停。1.2.4能分析判断无人机无法起飞的原因。1.2.5能在无人机空中出现图传或控制信号断开时，进行正确处理。1.2.6能在低电量或严重低电量报警时，正确操作无人机返航。