GNSS数据处理实习报告.docx
GNSS数据处理实习报告姓名：_学号：2014年3月12日GNSS试验报告一、实习目的与意义为r进一步提高探讨生对专业学问的驾驭，将理论与实际应用相结合,组织支配了本次的GNSS数据处理实习。此次实践使我们更深步了解和驾驭GNSS原理，为以后在实际学习和工作中打下坚实的基础。二、试验原理本次实践主要学习了如何通过软件解算GPS数据，主要包括基线解算（运用PinnaCIe）和网平差（运用GSP）。基线解算：基线解算模式：一股采纳自动解+对流层改正模型（Goad-Goodman）,基线解算方法：包括单基线解算和多城线解算-，单基线解算是指就是多台接收机同步观测，在基线解算时不顾与同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。多矮线解算顾与了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对全部同步观测的独立基线一并解算。解算结果应满意要求：（1）双差任何浮动解，（2）解算的基线中误差固定解,没有RMS值小于标称精度,TOPCONGK3的标称精度为3mm+lpp11uRMS偏大，则说明观测值质量较差！解决方法：（1）、删星（删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较少的卫星）对卫星的处理有2个选项（I）、不运用这颗卫星（干脆删星）（II）、不把这颗卫星当做参考卫星（2）,开窗（把卫星时间段不好的去掉（3）、变更高度角。（用的较少，规范要求15度以上）留意事项：删星是把引起残差大的卫星删去，目的是提高基线解算的精度，即把RMS值减小，同时得到双差固定解的结果。删星不能点击熨原键到初始状态。把卫星删得太多，否则基线都无法解算！假如删星太多，可以有时基线精度不高，不好解算成满意标称精度，同时达到双差固定解的结果。这时尽量处理把RVS降卜.来！尽量形成双差固定解！网平差：网平差包括自由平差和约束平差。无约束平差是在平差时不引入会造成GNSS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据，常见的GNSS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有买余的起算数据（通常在地心地固系卜进行）。在平差时引入了外部起算数据，并对其定权。外部起算数据对GNSS网有约束作用，成为约束平差。三、试验基本步骤：（1）基线解算：1、安装恭线解算软件（PinnaCIe）并打开，新建文件夹05I2A,新建网络,并导入GPS数据。caX<%7*WMA¾71>QAAMSNiRAVnAVMn,E>VJeO、将窗口中的Session拖至中间的Solitions窗口。同时在弹出的窗口中设置基线解算的类型为静态，在屈性中设置对流层改正模型。Solutk>rtRawDaUSeton0512ASubNctsNewNetwork"；!一三确定£S（八）K>4IES（八）Sdut>c11TyPe(ErgiCPtiCnJlSaSabcyp力Rae0-Seting$SeMiahTjpiSiiicMwedSc<GoErgne.v(h22.(35tr%cEk522083KnmKmahCE<9r*0122CB3<$WcErQne.VoI22而S½tc>tve<xakog<than50亍in,VidMtttthIfMtNCMda2hutModeIGPSIG1.OUSSGgdGOodMh>xhwe11oddStaticEngineZtrthitc<nM>MdHamIWD5亍EnD8“HeteoP*mreuMtoSerattH>tT*t"g0"OKIC<lIg:Rfritow0«<auB在设置好的文件夹下选择Seesion并单击右键执行RunProcess,然互依据3+1模式（F不不）（3表示仪器的标称精度，d是指基线的长度（km）推断基线解算结果是否合格。SuW*etsNcwKwodcWXBZI*wQvmBtC04(m34-HscMdUm<UMHggf*MMdMtn,6M>VMM«>，丽nR>4OUKV.TWj,08ZIMtWttMMm*A14jC*WM叫2MViH<J3B14MM,64MH<3Ctw<(iu.CWivomnM1>4<»mu*m<w*»vm*<wv<cmw(mjwiuv4sm<w*H0nvcrCW1,一cmnCMoMMlnn1>imKNJ9Ur-OMWw>>O0©MUrm44TV<4Jlia<V1.T4、删除合格的基线，留卜不合格的携线把TroublesShooting设置为可见。找到出错最多的点，删除其卫星高度角较大的卫星，直到误差小J32+d2rnmHE¾lSessionBa)Vectors下y，CPI1l6CPf115JCPI117-CP1H5CPI118-CR115甲二/CPI116-CP!117田.CP116CP!118ZCP1117CW118白53JPe«Jp«tDn.)CMll5)由*CPH17由匚*CPH18SjSessicxiCPH15-OccupationParametersG091291$309301401557218w-eot54.084520300152824BeodG141:29154:153024615326665BrodG151:29:1521915QsOoo31.148rooG181:29:154:1530246157516BroeG211:29:15234:451:05305120BroaG221:353041530240004586083vTnwgSateUe5IEndITmeIElEtevabonWph<AOKICoKelHe>Re"<xeDe>aUt5,解算基线都合格以后，导出解算的rep文件。-I2J-*G2J)(2)GNSS网平差基线解算后进行GSS网平差，此次试验用的GPS处理软件。利用GPS处理软件我们可以分别i算异步环闭合差和重更基线较差，还可以进行无约束平差和约束平差。详细操作步骤：1、打开GPS数据处理软件，新建文本工具，加载基线处理的两个REP文件0512A和0512Bo文制拷贝后关闭窗口。叙A*MU*tt¼MltEJBl三Rssrt*iM11Htoti*trMd»<«4«Jr(“3通。r2、新建GPS网项目。单击“从剪切板添加”将拷贝的数据粘贴到项目中。公亍入d¾hOq：ii*GHyII7SAEE&«WBA:ESWIBiM!eMXlBMRM>X3,"IdeMW6*<ww*秆IS£«*<«复Cmmu乃MW离，军诉二!，<&ttilHJM5M>M:三*Kw(irSHtnieI-E.3rBaIBtfal物外ih5*EEEE66EEE661IWro-2WTIWECCSCB32AismemOlE的n11CfttuIT-¾mm-HhMwcmOWA»1»«"QMMMl<*UiTM3X0-SI21»IflUlA(£&2AISXI4fXM¾S<T14»Till)CE42>1»RVf-5S5KW?X4TJMu>11W»5T3.由WEICOE»«04316FlIm-<llTmln5加C4BH21«m-tmttlXMSWInrw-PMUMwsOUa3、加载完数据后，分别的击重更观测检查、闭合环检查、平差等按钮计算重复基线较差异步闭合环差与限制网的平差。之后在“基线向量”中查看结果，在“坐标”按钮下查看地心坐标。4、补全软件中表格的已知数据，然后依次勾选“三维基线平差”和“平面二维基线平差”,进行平差。在“坐标”按钮卜杳看相应的独立坐标和高斯坐标与其精度，比较待求点的实际坐标和所求坐标，得到坐标误差，检杳精度。«1K4Mt4V，on二Ratio(best2ndbest):1004325.5392dX2180.8814f.74clY-2155.9081-0.863.50Distance:dZ3050.5910-0.680.781.78ICPIII537.522764851101.1645370753337.9病1GP÷H8186Date:12.May.12Time:02:08:30Duration:02:06:455、最终在“图表”中输出结果包边,包括WOrd格式和excel格式。d*iUBG£1XTM<aP-SdMtt-Fb90HiMtct«Dama.eg.Pt;口«三mH«(*a-<a(owQM<PHFKW，e*PMSftPBBecfltittftP*(寰r-Mga*1Ir二r>kHU一«2«M«M3MMurw，厂用qU0fti4KqMQuacfttWXfVem*AICrtS*!-WtM-32»3r*23m外翕rwM-IVUItRttftBP*¾ttHV9ss事r*«««*,in”四、实习总结通过两次的实习，对GNSS数据处理的原理与操作过程深化的了解，因长期没有接触GNSS数据处理，故原理和软件的操作比较生疏，此次在实际操作中明确了基线解算的过程，将理论和实际结合，弥补了以前学习时候留下的空白。在周老师的耐性讲解指导下，清晰了大地高正常高等等简单混淆模糊的概念，同时学会识别观测文件的格式等诸多专业的学问，在GPS网平差的过程中，弄清晰了大地坐标系独立坐标系和高斯平面坐标系的联系与区分。
