2024火电厂智能巡检机器人系统应用.docx

升压站类场景锅炉、汽机类等场景6配电室类等场景目录。综合管控平台输煤皮带类场景平台概述（主动巡检）集控管理是一个针对多类IOT设备智能化升级的一站式监控管理。支持接入巡检机器人、定点可见光摄像机、定点热像仪、传感器等IoT设备，汇集多种算法模型，实现人、表、物等多类型多目标的综合识别分析。巡检机器人定点可见光相机定点热像仪传感器系统架构平台层Al能力算法支撑接入层感知层（Al感知）边缘计算：高算力，低功耗，低延时，低带宽，快速响应识别结果结果分析仪表识别行为识别告警记录告警推送告警联动指针表1.ED数显液位计指示灯人员入侵人员倒地吸烟检测人员离岗其他设备异响人脸识别明火检测红外定位识别硬件支撑边缘计算盒子智能Al服务器机器人Al芯片检测算法分类算法识别算法分割/重建算法行为识别算法跟踪算法智能数据网关模块RTSPZMQ4G5GWIFI有线平台架构（多场景应用）场景应用智能巡检集控平台边缘层接入层感知层智慧油田智慧炼化站室总览机器人巡检视频安防智慧管网红外监控智慧油库智慧场站智慧管廊站室监控动环监测系统管理算法支撑检测算法告警记录巡检数据巡检记录机器人管理视频监控告警记录告警规则摄像机管理红外监控告警记录告警规则热像仪管理告警记录设备数据告警规则传感器管理站室管理角色管理用户管理分类算法识别算法分割/重建算法行为识别算法巡检机器人控制系统智能数据网关模块边缘计算系统RTSPHTTP跟踪算法4G5GWIFI有线MQTTMODBUS用户管理界面集控平台登录界面智修的R控巡检平台fise%na<mjs<mxS0融M阳£1TTuIAA«90嚏;KGC0;rcs422、S¾O”2.MEIRm“、23A21»63IBtteGOtO电96*GOtoI8«w>、B0It、k1K00、/,wS1.AE。499bIiMM0009ScderKmMMMmNiiE三IMM000BCaWaS任%*.VFS立睁行I居TttfiIaKM.、0VMR三三*MMMVVflvwnIUn2SCIMCAftMft9<BWffft9ftWM*R0t72JH*M9f>n30OO崎精MtavMeA-MVMH4I1罡修蜉弹1«MATN*MNBl<-M19>QOQ(aMBV1O»9BZR45*MeM27皿320mb.UMaA”IMfXA118SuamMfl券UOCmVMAAMMftMl(FMW)<4MO«V(-mw-8QDOftIM1C三AVIMMti20三W无R«首页总览界面展示机器人路径和位置全局概览、机器人状态信息、巡检任务下发、相机状态、实时可见光视频、实时红外测温视频视频、温振数据信息、三维模型（选配）等。将智能巡检系统数据进行综合汇总和全局概览,对智能巡检系统设备统一管控。机器人巡检界面就是机器人本体控制系统导入集控平台进行展示，实现对机器人本体的远程遥控、任务模板自定义、新建巡检点、导出巡检报告、查询机器人历史数据等多方面功能模块。集控平台可以进行切换不同机器人进而访问不同机器人本体控制系统，进行对机器人本体及其数据进行控制、设置和查看等操作。可见光监测热成像监测视频监控模块针对接入集控平台的定点摄像机组进行统一管控和操作的界面，在此界面可以查看实时视频或回看录像及各摄像机组切换列表。F集控平台一数据统计.分析Q】m/OiQO0MMAmM*XMi定在测温圆据分析MM(PMaflVCC)*tMCoMNMAK»10TT30MeO2TJ0MXtOIftn9U0ASORSfTMOAW2310asJ02M»jrIMBflBXaoMSDAaO34BO7tfttyAaMflO皿。77tM47数据中心一般展示定点智能监测设备采集的数据及分析结果，如摄像机、红外热成像、动环监测等，对各设备采集数据进行查看，数据分析结果进行展示等。（机器人采集数据均在机器人巡检界面中展不）O能化，控JE检单台告警中心模块主要展现接入的定点智能监测设备采集数据分析异常结果告警记录查询、支持告警类型、告警状态、告警时间多维度搜索查询。建立设备台账、设备档案、对机器人、摄像机组、动环设备、摄像机组设备进行管理。新增、编辑、删除设备。录入设备信息，如新增机器人，则需将机器人设备所属应用场所、机器人IP地址、机器人名称、类型、id、推流方式、可见光、热成像地址、端口、登录名和密码进行录入以完善设备信息，建立健全的设备档案。方面后续运维对设备的统一管理。系统从部门、组织、用户和角色四个层面管理登入系统的人员和账号进行管理；对系统登录页log。、语言、告警弹窗进行设置；管理Web前端界面菜单可对首页总览、机器人巡检、视频监控、数据中心、告警中心）进行新增、编辑、删除。数字季生基于数字挛生的智能巡检逻辑视图业务应用数字挛生场景平台数数机机天创机器人Al中台数据源和分析大数据系统一麻冶理'等行业场景窗像视痴结构花总椅动环数据漱椅沏师图像数抿场曷务数据系统架构任务管理巡检调度报表输出入侵明火异物打电话烟雾异响发热安全帽数据存储数据分析数据检索撕裂跑偏堵料洒漏料智能调度Al识别T-ONE智能巡检运维平台智能巡检数据感知智能巡检机器人系统煤流监测装置撕裂监测装置温振传感定点监控前Hf皮带巡检机器人气体传感器驱动轮组机器人携带双高清摄像机.环境监测传感器.四合一气体检测仪.高精度避障雷达等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块.存储模块、图像处理模块、图像显示模块.直询模块和报警模块。传感器导航方式安全升降高度转弯半径自主充电轨道形三防护等级双视云台，温湿度，烟雾，粉尘，四合一气体编码器+RFID面阵激光雷达技术参数重28kg尺寸（长X宽又高）720mm×300mm×690mm最大爬坡60°电池容量24V,15Ah行走速度01ms可调续航里程5km国位精度±10mm通讯形式无线WIFl,4G,5G产品安装在皮带的落煤口下游3m左右的皮带底面，通过两个高清摄像机，识别辅助的激光线的畸变，来判断皮带撕裂的程度皮带撕裂监测装置安装位置皮带撕裂监测9fUa产品通过专用的粘胶剂黏贴在需要被测设备的表面，传感器核网关通过无线传输，网关通过网线接入到机器人局域网完成数据交互温振监测温振传感器无线网关通过在皮带机的机头机尾关键设备区域以及机器人的视野盲区加装定点摄像头，对摄像头采集到的图像数据通过图像识别边缘主机进行识别分析，可有效检测明火，烟雾，打电话，区域入侵，未戴安全帽等各类异常现象和行为，保证现场的设备和人员安全。定点监控图像识别边缘主机定点摄像头打电话区域入侵轨道清洁机器人辅助轮上装有轨道自清洁的毛刷，能够在运动过程中实时对轨道上的煤粉灰尘进行清洁，无需单独处理,断电保护功能机器人驱动电机后面集成专用的吸能装置，在机器人处于坡道上断电这种极端情况出现时，能够保证机器人缓速下降，避免失控高速下滑造成二次伤害超强爬坡性能机器人爬坡性能高达60。，能够适应绝大多数带式输送机的安装角度，甚至跨越转运站进行多皮带机联合巡检。方案设计机器人特点轻量化，小尺寸整机重量28kg,保证整个系统的轻量化，轨道负荷小,成本低，便于维护高效可靠防护机器人机身采用一体化铝合金CNC加工而成，没有过多的拼合连接，机身防护等级达到IP66,能有效适应带式输送机高粉尘的场景采用边缘计算服务服务器集成在机器人本体，即使偶发网络断连情况下依然能独立完成巡检任务，避免机器人失控轨道机器人+设备故障诊断+设备缺陷图像识别+红外成像故障识别+粉尘浓度监测输煤栈桥机器人项目，机器人具备粉尘浓度监测、煤粉温度监测、皮带裂纹识别、托馄异常识别、输送机噪音诊断等功能。投用以来每年节约人工费约120万，提前预警故障减少的损失每年在80万元以上。变电站汽机厂房化水车间I基本参数项目技术参数尺寸750*460*690mm重量55kg驱动模式四轮八驱导航方式3D激光雷达重三½位误差IOmm爬坡能力30°越障能力80mm续航能力8h通信方式2.4gWIFI防护等级IP55室外轮式机器人I产品概述室外轮式巡检机器人，可在室外场景执行巡检任务。设备具备路径规划功能，可根据任务安排自主巡检并实时将传感数据回传至中心平台。结合仪表识别、红外热成像测温、现场声音等多种感知数据，通过复杂的判断逻辑和计算，准确的分析判断现场设置状态。实现无人值守的情况下完成设备的检查、诊断和排除故障工作。红外内可优先乂机)M和鲂注给传